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| 自主移动机器人路径规划方法研究综述 | |
| 引用本文： | 皇甫淑云,唐守锋,童紫原,宋彬,童敏明.自主移动机器人路径规划方法研究综述[J].教育技术导刊,2018,17(10):1-5. |
| 作者姓名： | 皇甫淑云 唐守锋 童紫原 宋彬 童敏明 |
| 作者单位： | 1.中国矿业大学 信息与控制工程学院，江苏 徐州 221000；2.澳大利亚新南威尔士大学 信电学院，澳大利亚 2052 |
| 摘 要： | 自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述，介绍了人工势场法等传统方法，阐述遗传算法等智能算法，讨论了算法融合问题，对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。 |
| 关 键 词： | 路径规划 传统规划 智能规划 算法融合 移动机器人 |
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