蓝牙通信在灾后矿井环境侦测飞行器中的应用     

樊明园  童紫原  唐守锋  童敏明 《教育技术导刊》2019,18(1):136-139

为解决煤矿发生瓦斯爆炸后,救护队员进入巷道后发生二次爆炸事故造成人员伤亡问题,运用基于VoWPAN的蓝牙多跳通信技术,从矿井巷道无线电传输特性、蓝牙通信系统构建和搭载在飞行器上的蓝牙多跳通信系统3个方面,分析将蓝牙多跳通信系统应用在飞行器上进行数据传输的可行性。前面的侦测飞行器负责采集数据,中间飞行器上的蓝牙起中继系统作用,理论研究表明该通信系统对井下侦测飞行器救援有很好的指导作用。  相似文献   

自主移动机器人路径规划方法研究综述     

皇甫淑云  唐守锋  童紫原  宋彬  童敏明 《教育技术导刊》2018,17(10):1-5

自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。  相似文献   

基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述     

孙海波  童紫原  唐守锋  童敏明  纪玉明 《教育技术导刊》2018,17(12):1-3

同时定位与地图构建（SLAM）问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。  相似文献