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传统视觉测量方法在夜间环境下,存在误差因素繁多、对比度差、结构相似性差等缺陷,无法准确识别人行道中的行人目标,提出了考虑夜间视觉图像误差的人行道识别方法,塑造目标模型更新机制,根据目标颜色直方图相似度和形状变化信息运算目标变化程度,及时更新夜间人行道上行人目标模型,利用夜间视觉图像误差达到识别目的,将待识别行人图像当成期望图像,对同类运动物体进行注视跟踪,确保实时采样图像收敛于期望图像,由图像反馈以及物体运动自适应补偿构成控制律,完成夜间环境下行人目标的准确识别。仿真实验说明,所提方法可对夜间环境下人行道中行人目标进行准确识别,具有较高的识别效率和鲁棒性。 相似文献
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本文简要论述车辆在夜间及通过雪路、泥泞等路面的安全驾驶要领,为出行者及潜在出行者准确、可靠、实用地提供出行的相关信息。 相似文献
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老挝是中国的重要邻国,也是“一带一路”倡议和澜沧江—湄公河合作机制的重要合作伙伴,经济基础较为薄弱,但发展势头迅猛,经济社会发展深受周边国家的影响。本文以长时间序列夜间灯光数据为主要数据源,构建了一套适用于老挝实际的DMSP和VIIRS夜间灯光数据集成方法,通过对老挝全国夜间灯光的空间分异、灯光重心的时空演变、各行政区灯光高值区变化、主要城市及边境地区的灯光时空特征分析,系统研究了1992—2020年老挝经济社会发展空间格局及变化特征。研究表明:①2020年,老挝灯光高值区面积仅占国土总面积的1.0%,各省(市)发展水平差距明显,未来发展潜力巨大;②1992—2020年,灯光重心的空间变化轨迹呈鲜明的“V”字型特征,2006年后北部地区城市发展速度相对快于南部地区;③按2020年灯光高值区面积进行评价,老挝最大的5个城市依次是万象市、沙湾拿吉市、巴色市、琅勃拉邦市和沙耶武里市;④首都万象的城市首位度虽持续下降,但仍处于绝对优势,万象灯光高值区面积占老挝全国的1/3;⑤老泰边境是老挝边境经济社会活动的主要地区,老中边境地区面积虽小,但2013年以来灯光数据提升最快。精准认知老挝经济社会发展的空间格局及其时间变化,对于开展中老合作具有现实意义。 相似文献
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文章对乐山市绿心公园内三叶虫萤成虫的生境和夜间活动规律进行了调研。研究结果表明,三叶虫萤栖息在停耕农田以禾本科植物为主,密度约110株/m2,栖息在草地以艾草为主,密度约为100株/m2,周边屏障植被种类主要有慈竹等。植被平均高度为44.2cm,土壤面上都有一层厚度约为11cm的枯草。三叶虫萤的种群密度约为4.8-8.1只/m2,在一定范围内,栖息地面积越大,三叶虫萤的密度越大。三叶虫萤在平坦区域几乎为均匀分布,在狭沟或不平坦的栖息地则分布不均匀。三叶虫萤在19:30左右周边光照度约为10.4 Lux时开始零星闪光,在20:00-21:30周边光照度约为0.1 Lux时发光达到高峰。雄性成虫夜晚活动旺盛,一次飞行距离0.5-8.0m,飞行高度0.3-2.6m;雌性成虫夜晚活动不活跃。成虫活跃期间平均温度为18℃,空气湿度为94%。栖息地土壤类型为壤土,湿度为38.47%。 相似文献
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正现在越来越多的年轻父母都开始意识到宝宝的如厕行为就像学走路一样,是一个需要耐心等待的过程,它的顺利完成不取决于父母的主观愿望,而在于你家宝宝动作与心智两方面的成熟度和它们的完美配合。何时开始如厕训练更合适?太早开始的训练与太晚开始的一样糟糕。宝宝太小,如厕训练会给他造成莫大的压力和挫折感,甚至出现便 相似文献