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岩墙是岩浆沿地壳裂隙灌入围岩形成的板状侵入体,与岩浆活动和岩浆事件密切相关,具有重要的地质意义。无人机遥感技术的出现和发展,为高精度岩墙几何提取提供了新思路,但无人机影像上岩墙形态复杂,传统的岩墙几何提取方法大多依赖手动方式,受研究者主观因素影响大,严重制约了提取工作的效率和准确性。因此,本文选取了现有代表性的4种图像分割算法,并基于高精度无人机影像,对比各种算法的岩墙分割结果,探讨各种算法在岩墙几何提取方面的应用前景。结果表明OneCut算法的岩墙分割结果最为理想,准确率和召回率的均值可达96. 45%和97. 59%,且误差主要集中在颜色区域重叠严重的图像上,于是本文结合Mean-Shift算法对OneCut算法进行了改进,改进后的OneCut算法能达到更高的分割精度。 相似文献
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“小米加步枪”战略已经完美地载入了史册,现代战争的胜利优势是精神打击优势、网络优势、信息优势和作战人员综合素质。适合现代战争作战计划和制胜机理的无人机成为了作战武器装备中的新宠,纵观国际,无人机在近期战争中作用非凡,前景良好,引起了各个国家的重视。本文简要分析了现代战争的作战计划和制胜机理,记述无人机在现代战争中的应用,展望无人机在未来战争中的发展,概述国际上无人机研究的最新动态。仅供交流参考。 相似文献
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针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。 相似文献
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无人机被认为是未来作战、侦察不可或缺的装备。研制微型无人机（MAV）对以后作战进程的掌控是非常有益和必要的,也能在很大程度上提高战斗力。目前美国等航空发达的西方国家对此类特种飞行器的作战应用和关键技术进行了大量论证和研究,率先进行了工程研制,并取得了一些研究成果。主要对MAV涵义、设计中的几个问题和未来的发展趋势进行分析。 相似文献
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本文阐述了无人机在安防监控领域的优势与背景。无人机安防监控系统的构建主要为三个模块:首先介绍了无人机的机体设计与内部系统设计;接着阐述了安防监控后台系统的主要功能,以及无人机如何与后台系统进行无线通信;最后总结了无人机安防监控系统的优势,并提出了该系统目前存在的缺陷与改进方法。 相似文献
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无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献