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无线传感器网络若收集的数据带有位置信息,则作用更加显著,普遍应用的GPS对能耗要求较高,但无线传感器为了延长寿命和工作时间,为能源节俭型,而且GPS成本高于传感器,所以单个传感器配备GPS是不可行的。可移动灯塔能够重复使用,且可以配置GPS、可充电电源,无人机是典型的可移动灯塔的应用实例,由算法实时决定的无人机动态路径是无线传感器网络定位的更优选择。实验与仿真结果表明,与传统静态路径算法相比,该算法更加灵活,效率更高,用类似的时长和距离,可实现平均90%的定位率。 相似文献
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随着现代测绘技术的飞速发展,无人机航测应用体现出巨大优势。无人机具有操作简单、机动灵活、作业周期短、成本低、对飞行场地限制小等特点,能有效弥补常规航测手段的不足,已被广泛应用于国情监测、城镇规划、灾害应急等各个领域。但无人机航测过程容易受到外界因素的干扰,从而影响成图精度。从无人机结构特点、飞行控制、技术方案及后续处理软件等方面阐述影响无人机航测精度的主要因素,并提出解决方案。 相似文献
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无人机作为一种新兴的移动平台,正越来越多地被应用于视频数据的采集和传输,尤其在无线网络覆盖不足或受限的环境中。然而,无人机的能源有限性对其持续工作时间和飞行距离产生了限制,这对视频数据传输的能效提出了新的挑战。因此,对基于能效感知的无人机协助视频数据传输进行详细分析,期望能够为同行提供参考。 相似文献
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森林火灾与城市火灾不同,其扑救方法也不完全相同。传统森林火灾扑救方法无法应对火灾环境恶劣、蔓延迅速快、点多线长面广的特点。针对该问题,结合城市消防救援队伍职能任务与典型森林火灾案例,提出一种加强森林火灾扑救应急通信保障能力的方法。通过构建卫星—无人机—地面的空天地一体化通信系统,保证话音、定位、图像等通信业务实时性,并设计一种基于倾斜摄影与金字塔匹配技术构建三维实景模型,提高后续灭火力量部署位置准确性。该方案有效性在广东佛山 12·5 山火消防救援扑救行动中得到了验证。 相似文献
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针对C4I系统对无人机一体化指挥控制的需要,利用FlightGear飞行模拟器进行二次开发,实现无人机的三维实时可视化显示,并与系统集成,实现了模拟接受指控命令、任务处理和空情回传等功能,达到C4I系统对无人机进行模拟监视和指挥控制的功能需求。 相似文献
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西藏旅游业面临“十二五”期间跨越式发展的机遇与高原旅游危机共存的局面.为应对旅游危机同时把握发展机遇,文章基于西藏旅游业的现状,对西藏高原智慧景区建设展开探讨.分析西藏高原智慧景区的建设需求和技术路线,结合目前正在承担的国际合作项目,提出引入有别于现有智慧景区的关键技术,为西藏高原景区管理与建设提供探讨性意见. 相似文献