全文获取类型
| 收费全文 | 2418篇 |
| 免费 | 37篇 |
| 国内免费 | 55篇 |
专业分类
| 教育 | 1538篇 |
| 科学研究 | 606篇 |
| 体育 | 79篇 |
| 综合类 | 187篇 |
| 信息传播 | 100篇 |
出版年
| 2024年 | 1篇 |
| 2023年 | 5篇 |
| 2022年 | 11篇 |
| 2021年 | 31篇 |
| 2020年 | 31篇 |
| 2019年 | 37篇 |
| 2018年 | 23篇 |
| 2017年 | 31篇 |
| 2016年 | 53篇 |
| 2015年 | 78篇 |
| 2014年 | 129篇 |
| 2013年 | 139篇 |
| 2012年 | 171篇 |
| 2011年 | 211篇 |
| 2010年 | 173篇 |
| 2009年 | 156篇 |
| 2008年 | 179篇 |
| 2007年 | 216篇 |
| 2006年 | 178篇 |
| 2005年 | 160篇 |
| 2004年 | 107篇 |
| 2003年 | 79篇 |
| 2002年 | 83篇 |
| 2001年 | 53篇 |
| 2000年 | 55篇 |
| 1999年 | 36篇 |
| 1998年 | 19篇 |
| 1997年 | 17篇 |
| 1996年 | 9篇 |
| 1995年 | 13篇 |
| 1994年 | 6篇 |
| 1993年 | 3篇 |
| 1992年 | 5篇 |
| 1991年 | 3篇 |
| 1990年 | 5篇 |
| 1989年 | 2篇 |
| 1988年 | 1篇 |
| 1985年 | 1篇 |
排序方式： 共有2510条查询结果，搜索用时 31 毫秒
101.
当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。 相似文献
102.
针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。 相似文献
103.
104.
105.
106.
教学质量的评价是高校教学管理中一个非常重要的环节,该文应用模糊模糊综合评判法,建立高校教师教学质量评价体系模型,实现从定性到定量评价的转换,从而更加准确、全面、科学、公正地对教师教学质量进行评价。并举例说明该方法对评估高校教师教学质量具有一定的应用价值。 相似文献
107.
讨论以发动机最佳燃油经济性或电动机最佳效率为控制目标的动力转换控制策略,以油门踏板位置及蓄电池SOC状态为输入变量,设计了混合动力汽车动力转换模糊控制器,建立了整车控制仿真模型。文中阐述了由电机切换到发动机工作时发动机的起动、调速控制,以及离合器快速平稳地结合的过程。仿真结果表明：对转换车速的门限值控制模糊化能够使转换车速更加符合驾驶员对动力性的要求。 相似文献
108.
模糊性作为自然语言的基本属性之一,在历届美国总统就职演说中扮演着重要的角色。从模糊理论角度出发,发现模糊语在奥巴马就职演说中主要以模糊词汇、模糊限制语和模糊修辞等3种形式出现,以达到增强表达性、显示威胁、权威和礼貌以及创造美好愿景的语用功能。 相似文献
109.
110.
本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。 相似文献