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相似文献
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1.
研究了Lorenz系统的混沌控制问题,利用线性反馈控制方法设计了一种基于状态变量的线性反馈控制器,通过变量x,y的相互作用实现了不稳定平衡点的稳定控制,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,控制系统的稳定性.数值仿真结果验证了混沌控制器的有效性和鲁棒性.  相似文献   

2.
利用模糊脉冲技术研究一类离散混沌系统的同步控制问题,建立离散混沌系统的离散T-S模糊动态模型,结合脉冲微分方程稳定理论,提出了一种新的离散混沌系统同步的模糊脉冲控制方法,把该方法应用到Henon映射系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   

3.
研究了广义增广Lü系统的混沌控制问题,利用反馈控制方法,分别设计了时间延迟控制器,线性自反馈控制器以及自适应控制器,将处于混沌运动状态的系统控制到五个平衡点,数值仿真结果验证了控制器的有效性.  相似文献   

4.
针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。控制器的设计过程中无需知道未知非线性未知函数的上界及非线性控制输入的增益衰减度,该方法能有效消除死区非线性输入对系统的影响,并能保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差渐近收敛到原点的一个可调邻域内。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。  相似文献   

5.
以LFRBM系统和超混沌Lu系统为例,基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,对混沌系统的自适应混合投影同步问题进行了研究.理论分析证明该控制器可以使一类自治混沌系统达到自适应混合投影同步,数值仿真证明该控制方法是有效的.  相似文献   

6.
研究了一个新自治混沌系统的控制问题.当该混沌系统的参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,利用自适应控制策略,设计了相应的非线性控制器和参数自适应律将混沌系统的轨道控制到其任意一个平衡点,并借助Barbalat引理,从理论上证明保证了混沌控制的渐近稳定性.Matlab数值仿真结果表明了所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现混沌控制.  相似文献   

7.
针对模糊C均值聚类算法易于陷入局部极值的问题,设计了一种基于混沌振荡粒子群优化的模糊C均值聚类方法。该方法在标准PSO算法中设计了一个振荡环节并引入混沌理论以增加算法的多样性和收敛性,接着把优化后的PSO算法和模糊C均值聚类算法相结合。文本聚类的仿真实验表明,相对于PSO-FCM算法和FCM算法,CCPSO-FCM算法具有良好的全局搜索能力和收敛速度,聚类效果良好。  相似文献   

8.
基于部分错位反馈控制和全错位反馈控制法,研究一个新的五维混沌Chen系统的混沌控制问题.利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,获得达到控制目标时控制器系数的选择范围.数值模拟表明:这2种方法能够有效地控制混沌系统到稳定点,且全错位反馈控制方法具有更好的优良性.  相似文献   

9.
针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。  相似文献   

10.
研究两个不同结构超混沌Liu系统的同步问题彳4用非线性控制方法,构建了实现它们同步非线性控制器.借助于李雅普诺夫稳定性定理,从理论上证明了同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现超混沌Liu系统同步.  相似文献   

11.
将混沌科学的混沌优法引入fuzZy控制器设计,对fuZZy控制器隶属函数及量化因子等参数进行选择优化,并将优化结果进行仿真.结果证明,混沌优化法算法简单、有效.所设计的fuZZy控制器的控制系统响应快、超调量小、控制精度高。  相似文献   

12.
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.  相似文献   

13.
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象,发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面,变论域模糊控制器的优势尤其突出,有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。  相似文献   

14.
Study on the Fuzzy COntrol Strategy of Automobile with CVT   总被引:3,自引:0,他引:3  
In order to study the dynamic characteristics of automobile with a CVT system, a bond graph analysis model of continuously variable transmission is established.On the base of the simulation state space equations that are established with bond graph theory,a fuzzy control strategy with an expert system of starting process has been introduced.Considering uncertain system parameters and exterior resistance disturbing,the effect of the profile of membership function and the defuzzification algorthm on the capacity of the fuzzy controller has been studied.The result of simulation proves that the proposed fuzzy controller is effective and feasible,Such controller has been employed in the actual control and has proved practicable.The study lays a foundation for design of the fuzzy controller for automobile with a CVT system.  相似文献   

15.
传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定规则来确定的。难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术,设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器,对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真,结果表明,该控制器白适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。  相似文献   

16.
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。  相似文献   

17.
根据一个四维混沌系统的具体结构和Lyapunov稳定性理论,分别在参数已知和未知的情况下,利用该四维混沌系统的第二个状态变量设计了简单的线性反馈控制器和自适应控制器,实现了该四维混沌系统不稳定的零平衡点的全局指数稳定和全局渐近稳定.数值仿真结果表明这些控制方法是有效的和可行的.  相似文献   

18.
针对电石炉的三相电极电流耦合和PLC的控制特点,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,将多变量模糊控制器分解成3个多输入-单输出的模糊控制器.系统硬件由PLC及其输入/输出模块组成,其控制功能由PLC程序实现,并成功应用电石炉控制系统中,实现了电极调节的模糊解耦控制.现场运行数据表明,该控制系统可靠性高,控制效果良好.  相似文献   

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