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《Journal of The Franklin Institute》2021,358(16):8625-8638
This paper addresses the consensus problem for a class of multiple Euler-Lagrange systems, where agents communicate with neighbors under an event-triggered mechanism. Due to the more complex dynamical characteristics, the consensus problem of multiple Euler-Lagrange systems is more challenging than that of ordinary second-order multi-agent systems. In this study, we assume that the inertia matrix, the Coriolis and centrifugal term, and the gravitational torque are totally unknown, then a protocol is derived by integrating the Lyapunov functional method, neural network approximation and adaptive control techniques. In addition, the event-triggered mechanism effectively reduces the communication traffic, and the Zeno behavior is well excluded. By a demonstrative example, the effectiveness of the protocol is illustrated. 相似文献
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祭祀社神是农耕文化一项重要的礼仪活动,中国人的社神崇拜从农耕时代就开始了,目的是祈求养育万物的大地赐予人们五谷丰登,保佑百姓幸福安康。祭祀土神礼仪隆重,祭品丰富,在向神灵敬献美酒的同时,还伴有音乐歌舞,慢慢形成了一整套礼仪制度。社祭坛上的封树,是国土的标志,也是王权的象征,＂社稷＂由土神和谷神祭祀演化成国家民族的代称。这一重要的农耕祭礼我们可以从出土文物和汉字中找到印记,文物图纹和汉字图像的解读,为还原历史提供了更直观的研究手段,所以,图文承载的是一部固化的农耕历史。 相似文献
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高校双语教学有了一定的发展,但是双语教学的瓶颈日益凸显,本文从国际视角出发,研究教师能力的拓展,教师心态的正确定位,以及国际双语教学模式的借鉴对我国双语教学质量提升的重要意义,期待能为我国双语教学的发展提供参考。 相似文献
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民办非学历高等教育机构在日益萎缩的情况下,如何调整战略、快速转型,这是摆在所有民办非学历高等教育机构举办者和办学者面前的一个严峻课题。运用企业创新管理理论中的破坏性创新理论,把民办非学历高等教育机构转型为企业大学,是民办非学历高等教育机构走出困境、实现快速发展的一种可行模式。 相似文献
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通过对现有头发造型方法的研究,提出一种基于动力学的头发造型方法,采用基于速度的Verlet积分器对头发所处的力场进行模拟,从而对头发进行快速简捷的造型;同时进一步对约束算法进行改进,从而提高了速度.这种方法相比传统的基于几何和基于图像的头发造型方法具有人工交互少、造型速度快的优点. 相似文献
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教育的制度和模式是目前世界各国均重点关注的研究内容,它有利于人们保持良好的学习精神和态度。在我国澳门特别行政区所推行多年的持续进修发展计划,是一项针对于青少年、成年人和长者的学习资助计划,有利于当地民众尝试学习更多不同的技能,以及培养个人的兴趣爱好。阐述澳门地区的教育计划,剖析优缺点,有助于我国内地借鉴,以期早日建成学习型社会模式。 相似文献
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先进的教育科研价值取向是实现一流教育科学研究的前提。价值取向决定价值选择并通过价值选择体现出来。以国内外9所一流大学的教育学院为案例,对他们的科研愿景进行分析,并通过运用Citespace 5.3R4和Nvivo 11.0软件,从教育的基本要素及其所在时空--教育主客体、教育影响、教育阶段和教育空间四个维度,对近10年一流大学的教育学院科研成果和全国教育科学规划的科研立项的关键词和主题词进行分析。研究发现,总体上国内倾向于以教育学科与国家发展为导向的教育科研工具价值取向;国外倾向于以"人"本身发展为导向的教育科研本体价值取向。在加快推进教育学世界一流学科建设新时期,我国教育科学研究应努力实现工具价值取向与本体价值取向的有机统一,并在教育研究相关方面做出适切调整。 相似文献
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Witkey模式也称威客模式,其搭建了企业一线需求与广大知识劳动者的开放交流的平台,同时也为工业设计专业创新实践人才培养的构建提供了一个新的视角.文章在分析威客的起源、发展和模式特征后,结合目前工业设计创新实践培养模式上所存在的短板,总结出教师基于威客平台对工业设计专业学生进行网络教育应用的流程图,并指出使用的过程、步骤及特点.以期为促进工业设计及其他相关学科创新实践人才的培养探索新的有效途径. 相似文献
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运动性心脏疲劳,即耐力运动导致运动者心脏收缩及舒张功能降低的现象已被报道并日益受到运动医学界的重视。最近,随着脉冲多普勒超声心动诊断技术的发展,对此问题有了更深入认识。本文综述了近年来观察运动者在赛场及实验室条件下有关运动性心脏疲劳研究,尤其是利用新诊断技术的实验证据,并进一步讨论了运动性心脏疲劳的机制。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2021,358(16):8419-8442
In this study, the distributed output consensus control issue is investigated for a class of linear cluster multi-agent systems (CMASs) under the control strategy of the reset observer. We consider a communication network consisting of several clusters, each of which is directed and contains a leader. The interactions among agents include continuous-discrete hybrid communication. Specifically, an instantaneous connectivity only exists between the clusters at discrete moments, called the reset time sequence. At the reset time, an instantaneous fixed directed network is formed such that only the leaders will consider the available information of neighboring leaders to reset their own states. During non-reset intervals, only the intra-clusters are connected while the inter-clusters are equivalent to a disconnected network topology. Considering that in practice, the state information may be partially unavailable, only the relative output information is utilized to estimate the unavailable state and thus control protocols are developed with the help of the reset full-order and reduced-order observers, respectively. The stability of the closed-loop CMAS at both the reset time and non-reset intervals is studied based on Lyapunov analysis. The consensus value depends only on the initial conditions and the network topology involved, and not on the reset time sequence. Finally, numerical simulations are provided to illustrate the theoretical results. 相似文献