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四旋翼飞行器体积小、可悬停、机动灵活,已成为国内外的一个研究热点。为了更加有效便捷地对四旋翼飞行器的飞行控制进行实时仿真,设计了四旋翼飞行器半实物仿真平台。该仿真平台包括上位机、仿真计算机和四旋翼飞行控制器3个部分,四旋翼飞行器对象模型运行在实时仿真计算机中,将飞行控制器作为实物接入仿真回路,提高仿真的实时性和置信度。该半实物仿真平台可以分别对四旋翼飞行器的姿态控制、位置控制进行仿真,并可将仿真结果直接应用于实际飞行。 相似文献
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空间想象能力的培养是职高机械制图教学研究的一个重要课题。要培养学生良好的空间想象能力,在制图教学中引导学生建立空间架构,应从以下几方面人手。一．用形象直观的教学手段突破教学上的难点和重点针对学生普遍存在的空间想象能力不足的问题,在课堂教学中应加强直观性教学,注重运用实物、模型等教具帮助学生理解教学内容,化抽象的投影关系为直观的视觉印象,降低问题难度。例如剖视图的概念,一方面将其轴测图展示,同时用模型来真实剖切,来展示剖切后的形状特征。当然模型的形状一般都不是那么复杂。对于复杂的立体,教师可以用切割、叠加一步步组合而成,让学生真实地感受到组合体的组合过程。教师和学生通过自制模型可以更深刻地体会到形体各部分的关系,学生经过切割、叠加组合,可以形成更直观的印象,对提高空间想象能力有极大的帮助。 相似文献
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李青松 《河北职业技术学院学报》2008,8(4)
景观设计专业在我国兴起及发展时间尚短,专业学科设置存在不足,导致我国景观设计人才培养模式不完善.通过对其现状的分析,得出我国景观设计人才培养模式的指导性对策. 相似文献
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囿于现行教材编排的局限，历史的“概念化”特征非常突出，很多重要史实只能简要平实地予以叙述，因此学生学得抽象，老师教得艰难。怎样才能避免照本宣科。将教材中的史实讲“活”?下面介绍四种方法。 相似文献
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李青松 《南京师范大学文学院学报》1999,(13)
一篇文章作为阅读对象总是由若干词语连缀而表达某种思想或情感,要正确理解词语在文中的特殊含义,就必须把词语放到一定的语言环境中来理解认识,也就是说要注意文章的整体态势是处在什么样的语言环境中,词语、句子在上下文中到底充当什么角色,代表何种意思,联系上下文来体会,把握整体来领悟,这是现代阅读学要求的最基本法则。只有正确理解词语在文中的特殊含义,才能准确领会整篇文章的意旨,尤其是有助于掌握科学的阅 相似文献
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作者通过对平泉县非遗工作的梳理研究,总结了区域非遗保护工作经验,提炼了区域非遗项目价值.对促进非遗保护工作,推动地域文化传承有重要的借鉴意义. 相似文献
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当前中学数学教学方法中存在一些问题,因此我们应加以改进.本文提出了如下建议:树立以"生"为本的观念,转变数学教育方式、方法:中学数学教育应走"多样化"之路;培养数学思维品质的数学活动;推行个性化教学,体现在营造和谐氛围,鼓励大胆畅想.这样就可以有效提高中学数学教学水平. 相似文献