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《Journal of The Franklin Institute》2021,358(16):8754-8771
This paper is concerned with the event-based fusion estimation problem for a class of multi-rate systems (MRSs) subject to sensor degradations. The MRSs under consideration include several sensor nodes with different sampling rates. To facilitate the filter design, the MRSs are transformed into a single-rate system (SRS) by using an augmentation approach. A set of random variables obeying known probability distributions are used to characterize the phenomenon of the sensor degradations. For the purpose of saving the limited communication resources, the event-triggering mechanism (ETM) is adopted to regulate the transmission frequency of the measurements. For the addressed MRSs, we aim to design a set of event-based local filters for each sensor node such that the upper bound of each local filtering error covariance (FEC) is guaranteed and minimized by designing the filter parameter appropriately. Subsequently, the local estimates are fused with the aid of covariance intersection (CI) fusion approach. Finally, a numerical experiment is exploited to demonstrate the usefulness of the developed fusion estimation algorithm. 相似文献
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青岛市企业技术中心创新能力研究 总被引：1，自引：1，他引：0
企业作为技术创新活动的主体,其创新能力决定了城市创新能力的大小,是城市核心竞争力的重要组成部分.企业技术创新的核心是企业技术中心,培育和提高企业技术中心的创新能力是提升企业创新能力和城市创新能力的关键,,通过对青岛市171家市级以上企业技术中心的调研,探索青岛市高科技企业科技创新活动的特点,建立起符合青岛市企业自身实际情况的技术创新能力评价指标体系,能够进一步促进青岛市企业技术中心创新能力的提高.同时,对于其他城市也具有十分重要的借鉴意义. 相似文献
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基于使用者成本法的黄河三角洲石油资源价值折耗分析 总被引：2，自引：1，他引：1
非再生资源自身价值折耗的计算是绿色GDP核算中环境成本的关键部分。本文以黄河三角洲2003年-2008年石油资源开发利用数据为对象,选择在贴现率为0%～6%的情况下,利用使用者成本法计算石油资源的价值折耗,研究发现使用者成本随着年份的增长而增加。并且,使用成本对贴现率的选择比较敏感,随贴现率的增加而减小,其中在贴现率为3%和4%时,2008年黄河三角洲石油资源折耗价值分别约为180亿元和122亿元,为使用者成本账户中较贴近现实的价值折耗数值。在贴现率在为3%～6%的范围内,价值折耗占净收入的比例平均达到30%左右。总体来看,黄河三角洲石油资源枯竭成本巨大,开发利用可持续性降低,并且未从国民财富中扣除,掩盖了经济真实的发展。自然资源可持续发展理念植入贴现率计算成为了不可再生资源合理开发利用的长久之策。 相似文献
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青岛市新农村建设指标体系研究 总被引：1，自引：0，他引：1
根据青岛市经济发展进程,青岛市的新农村指标体系主要从"生产发展、生活富裕、乡村文明、村容整洁和管理民主"五个方面设置了24个量化指标,并制定了目标值及实现阶段,以便指导和考核青岛市的新农村建设。 相似文献
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李勋来 《科学．经济．社会》2007,25(3):24-27
农村劳动力转移受许多因素的制约，而制度因素是其中重要的因素之一。本文量化测度了影响农村劳动力转移的制度因素，构建了劳动力转移的制度决定模型，测定了各制度变量弹性系数的大小，对影响我国农村劳动力转移的制度因素进行了剖析，并据此提出我国制度变革的取向。 相似文献
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教育既是民族振兴、社会进步的基石,也是中华民族伟大复兴的基础工程,我国教育事业在快速发展的同时,也存在教育资源错配、教育支出非均衡等问题。借助于2005-2017年财政性教育支出面板数据,运用教育基尼系数对支出的非均衡进行测算,并对其极化效应以及影响因素进行分析。发现我国教育基尼系数和极化效应在考察期内呈下降趋势,基尼系数的高低与人均生产总值、交通、产业结构有关。 相似文献
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尹洪山 《山东教育学院学报》2005,20(5):63-65
语言类型的标记关系是影响第二语言习得顺序的一个重要因素，学习者往往首先习得无标记的语言项目，然后才习得有标记的项目。本文讨论了语言类型学对这一现象的解释，并就是否应将自然习得顺序纳入课堂教学介绍了两个相关的假设。 相似文献