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41.
无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献
42.
本文利用文献计量学方法,对1997-2012年公开发表在CNKI总库的5 080篇供应链管理研究领域的中文期刊论文进行统计,分析了该领域的文献量分布、核心作者分布、核心期刊分布及高频关键词,基于分析结果,总结出我国供应链管理在研究成果数量上、研究主题上、研究机构及地区上和研究内容方面的特点,以期为更多的供应链管理研究提供参考。 相似文献
43.
小学生掌握数概念是一个主动的、复杂的过程。建立能突出事物共性的、清晰的典型表象是形成概念的重要基础。因此,在小学中低段数概念教学中,应根据教学内容运用直观手段向学生提供丰富而典型的感性材料,并尽可能地利用恰当的演示或操作,使抽象的数概念转化为具体内容,让学生通过自己观察、操作、思维等活动逐步建立起清晰的表象,进而抽象出数概念。本文结合教学实际,谈谈数形结合在小学中低段数概念教学中的运用策略。 相似文献
44.
45.
46.
47.
根据行业关键性技术选择的原则以及技术预见方法体系,提出基于技术预见的行业关键性技术选择程序和指标体系及相应的权重确定方法,为选择行业重点发展领域和关键性技术提供参考。 相似文献
48.
49.
我国普通高校体育课程改革的初步研究 总被引：2，自引：0，他引：2
陈媛媛 《哈尔滨体育学院学报》2003,21(3)
在高等教育改革中,教学改革是核心,课程体系是教学改革的重点和难点,也是教学改革的突破口。本文从体育教育改革基本理念的3大方面——终身体育,健康第一,素质教育的观点出发,对普通高校体育课程内容体系进行了初步研究,为建立“增强学生体质,提高体育能力,形成终身体育思想”的新的课程体系提供参考依据。 相似文献
50.
铬是胰岛素发挥生物学作用所必需的微量元素，缺铬可引起胰岛素抵抗，而铬补剂可改善胰岛素抵抗，增加胰岛素靶组织对胰岛素的敏感性，影响机体对葡萄糖的摄取、氧化和糖原合成。就铬对运动机体葡萄糖代谢的影响作一综述。 相似文献