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《南阳师范学院学报》2018,(4):38-42
近年来移动机器人路径规划技术得到了迅猛的发展,针对路径规划技术,人们先后提出了多种算法,然而在实际的运用中,它们却显示出不同的局限性,有时人们需要对它们进行适当的改进.可视图法在移动机器人路径规划中占有重要的地位,但随着障碍物增多或遇到复杂多边形障碍物时,其运算的复杂程度就会增加,规划的难度也随之增加,现在采用算法将可视图法中一些"没用"的障碍物删除,通过两点之间直线最短的原理,选出路径规划的方向,从而减少路径规划的复杂程度和运算时间,增加可视图法的适用范围. 相似文献
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The rate and distortion of Id-slice do not fit the globally linear relationship on a logarithmic scale. Lagrange multiplier selection methods based on the globally linear approximate relationship are neither efficient nor optimal for multi-view video coding (MVC). To improve the coding efficiency of MVC, a local curve fitting based Lagrange multiplier selection method is proposed in this paper, where Lagrange multipliers are selected according to the local slopes of the approximate curves. Experimental results showed that the proposed method improves the coding efficiency. Up to 2.5 dB gain was achieved at low bitrates. 相似文献
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讨论了数据库细粒度访问控制的几种常见技术,并结合实例介绍了如何使用VPD、应用上下文和视图来构建企业细粒度访问控制体系。经实践证明,该体系可有效增强数据库安全性。 相似文献
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在外观设计专利申请中,薄型产品是一类可按平面产品提交的特殊立体产品。本文从分析这种特殊立体产品的视图按平面产品视图提交方式提交的条件入手,对薄型产品的概念进行界定,并结合具体案例深入分析申请人在薄型产品外观设计视图提交中存在的误区。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11)
岩矿石标本鉴定是地质类专业学生的必备地质基本技能。中国地质大学(武汉)资源学院拥有丰富的岩矿石教学标本,但相对又是珍稀的,不能满足越来越多的地球科学专业学生个性化学习需求。矿产资源形成与勘查开发虚拟仿真实验教学中心开展了岩矿石标本三维模型教学资源库建设工作。介绍了岩矿石标本三维模型教学资源库建设意义,研究了岩矿石多视图图像三维重建技术和资源建库优化流程,结合游戏化积件与课件开发,建设了岩矿石标本三维模型资源库。对增强地学实习信息化水平具有重要作用。 相似文献