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《实验室研究与探索》2020,(7)
智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。 相似文献
82.
《电工技术基础》教学改革应以提高大多数学生的综合素质能力为目的,采用多样化的教学方式,编写适应新型人才的教材。以学生为主体,充分发挥学生的主观能动性、创造性,培养学生的实践能力。 相似文献
83.
利用智能微粒群算法(PSO)优化设计少片变截面弹簧代替原等截面板簧.文章通过ANSYS对其静态和动态特性进行有限元仿真分析,结果显示,在满足悬架性能条件下,质量比原板簧减轻了约31%. 相似文献
84.
85.
机械零件表面质量与使用性能 总被引：1，自引：0，他引：1
表面质量对机器使用的可靠性和使用期限有重要的影响,因此,必须对表面质量与零件的使用性能有一个全面的了解,这样才有利于在机械设计过程中合理选择其表面粗糙度和相关的技术要求。表面质量对零件的使用主要表现:在表面质量对耐磨性、耐疲劳性、耐腐蚀性、配合精度和配合性质四个方面影响。 相似文献
86.
永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动，这种现象可能是有害的，采用部分线性化方法控制对永磁同步电动机混沌模型进行控制，实现被控系统的稳定化．本文详细说明了如何应用matlab编程求解方程以及如何仿真进行数值研究以证明控制律简单有效. 相似文献
87.
ＡＴＭ技术作为Ｂ－ＩＳＤＮ的基础，在传输包括语音、图像、数据的综合业务环境中具备现有其它网络技术所没有的技术优势。在局域网或校园网中应用ＡＴＭ技术将越来越成为一种趋势，ＡＴＭ是克服当今局域网中许多限制的理想技术。随着网络技术及网络硬件设备的不断更新换代，ＡＴＭ必将成为一种全新的交换技术和下一世纪通信技术的主流。 相似文献
88.
89.
《商业银行经营学》是金融学专业的专业必修课程之一。为了取得较好的教学效果,授课教师在教学方法上做了很多探讨。从近年来的研究成果来看,被热议的教学方法主要是案例教学法、虚拟仿真实验教学法和翻转教学法。本文认为,不同的教学方法应该选择恰当的教学内容来实施,这样才能发挥各种教学方法的最佳效果。在此,结合《商业银行经营学》教学内容,分别对三种教学方法的内容对接做一探讨。 相似文献
90.
《实验室研究与探索》2017,(10):119-122
针对双馈风力发电机(DFIG)复杂非线性特点,在同步旋转d-q轴坐标系下数学模型基础上,介绍了磁链开环转差控制策略下双馈风力发电机(DFIG)非线性微分模型推导过程;运用Matlab软件对某实际双馈风力发电机的非线性微分动力学模型进行数值仿真。仿真获得的子空间运动轨迹图和时域波形图展现了系统从规则运动转化到混沌运动所具有的特征。该仿真能使学生深刻的认识双馈风力发电机中存在的非线性动力学行为,准确分析双馈风力发电机稳定性,这种理论与仿真相结合的方法能够有效地提高教学质量。 相似文献