能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示     

吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   

气膜厚度对反气泡稳定性的影响     

安骥  何随龙  王鑫  陈磊  李根  郑洪 《上海海事大学学报》2020,41(1):111-115

为观察气膜厚度对反气泡稳定性的影响,通过加热反气泡内外溶液来加热气膜内气体从而改变气膜厚度。实验发现:在一定温度范围内,加热反气泡气膜可以延长其稳定时间,但是当加热反气泡气膜使其厚度超过其稳定存在的阈值时,反气泡的稳定性会急剧下降甚至无法产生反气泡;在一定温度范围内温度对溶液表面张力影响很小,这使得文中实验数据合理化。本文为反气泡稳定性的理论研究提供实验支持,并考虑到气膜厚度为微米级,可为微米级气膜传热提供实验素材。  相似文献   

高职院校农业类专业课程教学改革的实践与反思     

哈满林  李萍  黄守敏 《安徽职业技术学院学报》2020,(1):88-91

文章针对高职农业类专业学生类型结构趋向多元化、教学内容与生产实际相脱离、教学团队的结构亟待优化、教学组织形式亟待改进等突出问题,通过对岗位职业能力、工作任务进行梳理,重构教学内容,改进教学方法,组建结构化教学团队,会同行业专家共同开发活页式教材,使教学过程可控、课堂活力提升,显著改善了教学效果。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

我国现阶段乡村农民体育观念的调查与研究   总被引：8，自引：0，他引：8  

马柏湘  黄敬华  陈宗弟 《沈阳体育学院学报》2003,22(4):36-37

采用文献研究、下乡访谈、问卷调查、数理统计、多因素分析等方法,以我国20个省、区、市部分农民(户)为研究对象,对他们参与全民健身、享受体育的现状进行调查,力求探索出一条以城市带动乡村来提高我国整体体育人口比例的道路。研究结果显示:我国9亿农民在富民政策指引下,92％基本解决“温饱”问题。“温饱”之后思什么?农民是否愿意在自己农闲时间中给体育留有一席之地?他们对健康的渴求、精神的愉悦、消费的倾向如何?需要全社会来引导与关注。  相似文献   

女子大众艺术健身操锻炼效果的实验研究   总被引：9，自引：0，他引：9  

袁尽州  黄海 《西安体育学院学报》2003,20(1):66-68

以 6 0名 18岁以上女子为研究对象 ,采用自编的四套大众艺术健身操 ,每周进行三次练习 ,每次 6 0分钟。持续练习 8周。结果表明 :大众艺术健身操练习可以减小女子身体各部位的围度 ,具有改善女子的形体特征的作用。不仅有非常明显的减肥作用 ,而且具有增加瘦体重从而改变身体成分 ,达到增强体质的作用。对于体重超重和肥胖者 ,减肥和降体重 ,改善身体成分的作用更为显著。大众艺术健身操对提高女子呼吸系统、循环系统机能水平也有一定的作用。对提高女子的力量、灵敏性、平衡能力及反应速度等身体素质有显著的作用。  相似文献   

学校体育学生伤害事故的法律责任研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

王伯超  黄丹 《广州体育学院学报》2003,23(4):109-110,113

校园学生伤害事故是目前社会普遍关心的热点问题，学校体育是校园学生伤害事故的多发区。通过对学校体育学生伤害事故法律责任的研究，使学校体育在面对学生伤害事故时，有法可依，也使学校、教师、学生和学生家长在学校体育学生伤害事故中，更明确各自应承担的法律责任。以及权利和义务，依法保障师生双方的权益。  相似文献   

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进     

杨忠根  姜桂祥  陈红亮 《上海海事大学学报》2003,24(1):46-51

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   

终身教育与社区图书馆   总被引：5，自引：0，他引：5  

黄嘉慧 《四川图书馆学报》2003,(3):46-48

人类进入知识经济时代，终身学习、终身教育已经成为必需。在这样的背景下，社区图书馆以形式多样、灵活方便、针对性强的特点将起着积极的作用，同时社区图书馆也应完善自身服务，使之真正成为“居民身边的学校”。  相似文献