基于STM32的塔式太阳能热发电定日镜双轴控制实验系统设计与实现     

冯涛  李擎  王常策  崔家瑞  潘月斗  库都斯 《实验室研究与探索》2021,(2):133-138

针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。  相似文献   

一种并联臂运动控制装置的设计     

王慧  郑卫东 《江西电力职业技术学院学报》2020,33(7):14-17

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浅析机械自动化的主要运动控制新技术     

景立云 《黑龙江科技信息》2015,(13)

现如今工业技术的发展水平不容小觑,在不断发展和革新的过程中,不可避免地需要应用到诸多的机械设备和自动化装置。在实际的工程建设中,因该根据已有的工程特点来对生产技术进行改进。以最大限度地降低经济投入成本为主,以提升劳动生产率为最终的目的。可见,在机械自动化运行的过程中,加强运动控制新技术的应用是重要的手段。本文就会这些技术进行深入介绍和分析,希望能够给相关的工作人员提供借鉴和参考。  相似文献   

基于LabVIEW探测车运动功能的设计     

《实验技术与管理》2015,(12)

设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序,可以控制探测车的运动,完成自动避开障碍物、手动运行、正多边形运行和S形轨迹运行等多种功能。  相似文献   

非标数字装备通用控制器运动控制技术研究分析     

龚崇民 《科技风》2011,(21):32

伴随着现代科学技术的发展与经济社会不断进步,人民日益增长的物质与精神文化需求对新时期的工业化建设提出了更为严格的要求。本文依据这一实际情况,以非标数字装备通用控制器为研究对象,从这种通用控制器在硬件系统与软件架构方面的构成情况及当前非标数字装备通用控制器的主要运动控制技术两个方面入手,对其进行了较为详细的分析与阐述,并据此论证了加大对这一非标数字装备通用控制器运动控制技术研究力度在推动工业自动化生产体系又好又快发展过程中所起到的至关重要的作用与意义。  相似文献   

内侧高硬度材料对跑步内旋过度状况的控制     

阮果清  杨礼  顾耀东 《浙江体育科学》2010,32(4):126-127

通过simi-motion运动解析系统,对5位有较明显内旋过度青年男性着内侧不同硬度材料跑鞋下,进行正常慢跑运动学资料收集和分析。结果显示内侧高硬度材料跑鞋较普通跑鞋能有效降低内旋过度状况,且有效面积主要在鞋后掌部位;但内旋过度作用机理及内侧高硬度材料应用的动力学测试还有待进一步研究。  相似文献   

Cooperative co-evolution based distributed path planning of multiple mobile robots     

王梅  吴铁军 《浙江大学学报(A卷英文版)》2005,6(7):697-706

This paper proposes novel multiple-mobile-robot collision avoidance path planning based on cooperative co-evolution, which can be executed fully distributed and in parallel. A real valued co-evolutionary algorithm is developed to coordinate the movement of multiple robots in 2D world, avoiding C-space or grid net searching. The collision avoidance is achieved by cooperatively co-evolving segments of paths and the time interval to pass them. Methods for constraint handling, which are developed for evolutionary algorithm, make the path planning easier. The effectiveness of the algorithm is demonstrated on a number of 2D path planning problems.  相似文献   

PCB数控钻铣床的开发及应用     

刘广超姜家吉  周学才 《深圳特区科技》2005,(11):75-77

介绍了一种新型的PCB（Printed Circuit Board）数控钻铣床，分析了其系统架构和重要软件功能的实现，最后探讨了影响加工精度的诸多因素。  相似文献   

Clinical detection and movement recognition of neuro signals     

Zhang XW  Yang YP  Xu XM  Hu TP  Gao ZH  Zhang J  Chen TY  Chen ZW 《Journal of Zhejiang University. Science. B》2005,6(4):272-279

INTRODUCTION Human limbs are complex, delicate systems.Their reconstruction, both for appearance and forfunction compensations, proves to be complicatedprojects. With the development of science and tech-nology, both researchers and disabilities hope to haveartificial limb much more perky, comfortable, dex-terous and effective. Although thousands of pros-thetic limbs are commercially available worldwide,most of them, from mechanical styles to electricstyles, from motion controlled t…  相似文献   

柔性装配教学系统的研制     

吴志敏 《现代企业教育》2007,(8X):6-87

本文介绍了柔性装配教学系统的研制，说明了柔性装配系统的控制理论的运用，给出了柔性装配教学系统的设计方法。本系统用于学生的实训教学，除了柔性装配教学之外，还能够在各个方面对学生进行单项教学与试验。  相似文献