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91.
92.
《深圳信息职业技术学院学报》2006,4(4):F0002-F0002
周学才,男,1955年生,工学博士。现任深圳信息职业技术学院教授、计算机控制技术专业和计算机辅助设计与制造专业学科带头人,深圳市高职类高级职称评委,深圳自动化学会理事。主要研究领域包括机器人及自动化,运动控制技术,网络控制技术,嵌入式控制器,数控技术,机电一体化等。 相似文献
93.
针对机械类专业运动控制实验教学需要,设计了一个简易运动控制平台,为学生实践计算机运动控制知识提供了一个低价位平台。该平台主要功能包括,可编程51单片机内核、两路直流电机驱动,两路伺服电机驱动,4路8位AD,2路模拟比较器。可开设双轮驱动小车控制,两自由度X-Y工作台控制等实验。 相似文献
94.
张伟 《江西电力职业技术学院学报》2006,19(2):36-40
研究了宝成航空电子公司电子产品分公司的7913型电位器数控刻修机的设计和实现工业计算机闭环控制系统的途径和方法。目的是使用工业控制计算机实现对电位器刻修机床的自动控制。实现方法是通过数据采集装置实时采集控制过程所需要的数据,以实时诊断系统和设备运行过程中出现的问题,并通过分析参数的变化趋势,及时发现和预报异常情况并作出正确的控制动作,提供事故处理信息,最终达到自动控制电位器刻修机的目的。在给出原有系统的基础上,还详细介绍了改造后系统的结构及软硬件构成。 相似文献
95.
96.
以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。 相似文献
97.
本文介绍了柔性装配教学系统的研制,说明了柔性装配系统的控制理论的运用,给出了柔性装配教学系统的设计方法。本系统用于学生的实训教学,除了柔性装配教学之外,还能够在各个方面对学生进行单项教学与试验。 相似文献
98.
从疼痛、疼痛的注意需求、紧张、疼痛和再受伤的恐惧以及不精确感觉输入这五个方面探讨对低背痛患者运动控制的影响,建议在评价慢性低背痛患者节段稳定性训练疗效时还需要考虑心理学因素的影响。 相似文献
99.
沈爱弟 《上海海事大学学报》2009,30(2):20-24
船舶电力推进是当今造船界研究的一个热点,而迄今为止我国尚无具有自主知识产权的电力推进产品,为此研究设计了内河船舶电力推进系统。根据电力推进系统的特性,对推进电机运动控制、推进系统运行状态控制和船舶电网谐波治理进行了深入研究,提出了解决方法。船舶的实际运行验证了设计方案的正确性。 相似文献
100.
运动协同是动作控制领域中的核心问题,非受控流形(uncontrolled manifold,UCM)理念的提出,极大地促进了人们对运动协同的认知。研究回顾了UCM协同的起源、基本理念和分析过程,以及与其他协同理论的比较,并重点探讨了:1)UCM协同的神经控制部位和控制模型。UCM协同的神经控制部位不是大脑皮质,而是皮质下结构。其控制模型包括反馈控制模型、对照设置模型以及前馈控制模型等。行为学层面的UCM协同是神经控制,外力、关节之间的互动力矩,多关节肌肉耦合不同关节所产生的力矩等因素共同作用的结果。2)UCM协同在技能学习、神经性疾病的诊断和康复、健康老龄化、儿童动作发展以及运动(职业)技能控制等领域的应用。UCM协同的量化指标,能有效区分运动技能学习过程中的阶段差异,以及神经病患与正常人群的差异,不同年龄、不同技能水平等的群体差异。据此提出未来值得关注的研究方向:1)寻找无损且能直接干预脑深部神经区域的技术。2)应用环节互动的动力学方法,验证产生UCM协同的主要来源是否来自于各环节之间的互动力矩和多关节之间的耦合。3)从UCM协同的角度深入探索高水平运动员的运动控制机制。4)探索提高... 相似文献