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1.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
2.
企业反竞争情报的控制分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从反竞争情报的概念出发,简要介绍了合作竞争环境下反竞争情报的特点以及企业开展反竞争情报的必要性,并从控制论的角度对企业反竞争情报进行了简要的分析,希望对企业的反竞争情报工作有所借鉴。 相似文献
3.
基于Pliicker坐标这一数学中的重要概念，提出一个构造门限秘密共享方案的新方法.该方案不仅是安全的，并且几个著名的线性秘密共享方案都能够由Pliicker坐标表示. 相似文献
4.
技术开发合同中技术秘密成果的归属与分享 总被引：1，自引：0，他引：1
根据我国合同法和实际工作经验,对技术开发合同中技术秘密成果的归属与利益分享问题进行了探讨。分析了高等学校技术合同管理中的现状与问题,认为技术秘密成果归属与分享约定不明确,是引发合同纠纷的隐患;综述了委托和合作开发合同中关于技术秘密成果归属与分享的法律规定;讨论了技术秘密成果的归属与分享;提出了确定技术秘密成果归属与分享的具体建议。 相似文献
5.
薄洁萍 《内蒙古师范大学学报(哲学社会科学版)》1998,(6)
１６世纪英国国王亨利八世的宗教改革掀开了英国要求民族独立、建立专制王权运动的序幕。在这场运动中,亨利八世本人的个人经历、性格和意志对左右局势起了一定的作用。他与凯瑟琳王后的解除婚姻案引发了与罗马教廷的决裂,而他的天主教信仰又使英国的宗教改革运动仅仅处于使王权与教会分立而不是改革天主教教义的程度。他死后,改革派发动的“秘不发丧”,是对他的“意志”的一种反动,其结果却是对英国民族发展的一种推动,因而具有进步意义 相似文献
6.
新中国成立以来,党和政府一直把实现台湾与祖国大陆的统一作为神圣的历史使命,并根据国内外形势的变化,适时制定了“解放台湾”、“和平解放”、“和平统一”的对台方针政策,体现了中国共产党在台湾问题上与时俱进的精神。 相似文献
7.
论高校教师诚信道德建设 总被引：3，自引：0，他引：3
当前，高等学校教师的诚信道德状况存在许多令人忧虑的问题，导致这些问题的产生既有客观原因，也有主观原因；需要采取多种有效措施加强高等学校教师诚信道德建设，扭转高等学校教师诚信道德滑坡的趋势，不断提升高等学校教师的诚信道德水平。 相似文献
8.
杜红珍 《咸阳师范学院学报》2005,20(2):5-6,9
基于中国剩余定理,零知识证明与有限域上计算离散对数问题的困难性,提出了一种新的动态多秘密分享方案.方案可检测秘密分享成员的欺诈,解决秘密更新与子密复用问题,且可以很方便地增删系统成员.整个方案构成新颖、安全性高、计算量小、需要保密与传输的数据量都较小,因而效率高且实用. 相似文献
9.
本从三方面对邓小平理论中独立自主原则进行了分析，指出以独立自主的战略原则，处理中国与外部世界的关系。 相似文献
10.
赵庆荣 《浙江教育学院学报》2003,(2):6-10
与时俱进已被写进了党的十六大通过的《中国共产党章程》。要贯彻“三个代表”思想,必须与时俱进。与时俱进有其深刻的哲学思想基础,与时俱进应当成为当代共产党人的精神风貌;我们一定要适应实践的发展,以实践来检验一切,与时俱进,用发展看的马克思主义指导新的实践,去夺取新的胜利。 相似文献