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1.
以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。  相似文献   
2.
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。  相似文献   
3.
利用Matlab/Simulink软件进行了Lorenz混沌系统的建模和同步控制实验。根据Lorenz系统的微分方程,分别采用了4种方法进行建模和仿真,并对这些方法进行了分析。采用状态线性反馈方法,设计了Lorenz混沌系统的同步控制实验,实现两个Lorenz混沌系统的同步控制。该仿真实验能够加深学生对混沌系统的建模和同步控制的理解,为混沌理论和实验教学提供了新途径。  相似文献   
4.
中国信息产业伴随着伟大祖国成长的脚步,在党和国家一系列正确方针的指引下,从小到大,从弱到强,经过艰难起步、挫折中前进、改革开放中加快发展几个阶段,已经走过了50年的光辉历程,取得了举世瞩目的巨大成就。 一、艰难起步 迅速崛起 建国之初,中国的信息产业几乎是空白。全国只有三四个依靠进口零件修配的小工厂,共有从业职工4,000人,1949年全行业的总产值495.6万元。全国仅有邮电局所2万多处,邮  相似文献   
5.
双涡卷Jerk混沌系统的结构简单,能够用硬件电路实现.根据双涡卷Jerk混沌系统的状态方程,采用Python语言进行仿真实验.采用两种方法进行混沌系统的仿真,并利用matplotlib绘制图像实现数据的可视化,显示状态变量的响应曲线、二维相图和三维相图.该仿真实验系统能够进行混沌系统的仿真,非常形象和直观,能够提高学生...  相似文献   
6.
以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制。在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证。采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快。该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识。  相似文献   
7.
将典型的两自由度欠驱动机械系统"旋转激励的平移振荡器"(TORA)作为一个基准系统进行了仿真实验的开发。介绍了TORA系统的特点和动力学方程,采用Matlab/Simulink建立TORA系统的仿真实验平台,采用PD控制器进行控制,通过改变系统的参数分析各参数对系统的影响。该仿真模型能够加深学生对TORA系统的理解,有助于欠驱动系统的理论教学和实验教学。  相似文献   
8.
根据垂直欠驱动TORA系统的动力学方程,建立仿真模型。设计了高通滤波器,通过对小球的角度进行高通滤波,来获取小球的伪角速度。通过小球的角度反馈进行TORA系统的PD控制。采用Matlab/Simulink软件设计了TORA系统的仿真实验系统。最后,对仿真的结果进行了分析。该仿真实验能够加深学生对欠驱动系统的理论、仿真和控制等内容的理解,有利于培养学生的实际编程能力,激发他们的学习兴趣。  相似文献   
9.
在人们进行信息时代的今天,信息的收集以及信息的分析和利用越来越显示出它的重要性。应用电子计算机,建立国民经济信息分析系统,对于信息的充分利用,对于提高信息分析的效率,对于促进国民经济决策的科学化等将具有极其重要的意义。国民经济的管理,不论从宏观上还是从微观上可以划分为预测、规划、战略目标的选择、计划、实施和统计等几个阶段。对国民经  相似文献   
10.
随着预测的发展,本刊收到大量来稿,由于篇幅所限,难以一一刊载。为此,从本期起,我们将以文摘的形式,将一些有所见解、有所创新的稿件摘登,其目的有三:一是增加本刊的信息量;二是节约读者宝贵时间;三是给有关研究人员提供情报、沟通信息,便于交流。需要了解其文详细内容的读者可直接与作者联系。  相似文献   
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