船舶机舱虚拟环境中虚拟手的介入操控     

陈冠宇  李雯文  佘建国 《上海海事大学学报》2014,35(4):50-54

为研究船舶机舱中虚拟手技术的应用,根据人体仿生学原理,在船舶机舱虚拟环境系统中进行虚拟手介入操控.针对数据手套多关节的特点,根据关节运动数据的变化,得出手指位置的校正方法,建立能满足人手在虚拟场景中运动映射的虚拟手驱动程序.通过将开源场景图形(OSG)程序嵌入MFC,采用相交矢量的碰撞检测方法和映射投影法,实现三维船舶机舱虚拟场景的调用与操控,形成人在船舶机舱场景中漫游与对虚拟设备对象进行介入操控的交互效果,使虚拟环境中介入式操控更加逼真.  相似文献   

工科机械类大学生创新能力培养的研究与实践   总被引：17，自引：0，他引：17  

王明强  王黎辉  佘建国  曹玉华 《大学教育科学》2003,(4):39-41,49

以创新概念和创新能力为分析基础,阐述大学本科教育与创新能力培养的关系,提出工科本科院校创新能力培养体系,并以工科机械类专业学生创新能力培养为重点,介绍如何在实践教学环节中,即在机械基础实验和工程设计系列课程设计中,加强学生创新能力的培养。  相似文献