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船舶机舱虚拟环境中的虚拟人构建 总被引：1，自引：1，他引：0
为模拟虚拟船舶机舱环境中人的行为,采用Multigen-Paradigm公司的Creator和Vega软件以及Boston Dynamics公司的DI-Guy虚拟人模块,在机舱虚拟漫游系统中构建虚拟人操作,并对DI-Guy中的人体模型进行改进,强化手部动作模型,探讨DI-Guy虚拟人实时运动中的碰撞检测问题,实现虚拟轮机员在虚拟机舱环境中对各项机舱作业的实时操作,如集控室集控台操作,机器设备零件的组装、拆卸及维护保养等.该方法可以更好地模拟机舱环境,帮助受训轮机员更好地了解机舱内的设备布置及各项操作,提高船员培训的实效性和经济性. 相似文献
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船舶机舱油气延伸报警辅助系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为对机舱设备的油气浓度进行独立、有效的监视,根据机舱设备的油气浓度在船舶航行过程以及靠离港时的变化特点,设计一种船舶机舱油气报警辅助系统。该系统由布置在现场的MQ-2传感器、STM32处理器、单片网络接口芯片W5100以及315 MHz无线模块SR9915等组成。下位机STM32处理器接收现场油气浓度数据,该数据经解析、封装和传输后,通过315 MHz无线模块SR9915发送到手持人机交互界面,对机舱油气浓度进行随时监测。系统能对不同处所、不同设备的油气浓度进行实时显示与辅助报警。实验结果表明,系统实时性强、响应迅速、界面显示清晰,能够准确地获得机舱内油气的浓度。 相似文献
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为克服目前船舶动态监控系统的不足,提高监控平台的直观性,提出使用3D可视化技术实现船舶在3D海域空间的直观管理.根据电子海图数据自动建立3D海域地理环境;利用基于Osg Earth的全球场景管理平台无缝融合陆上地貌与3D海域地理环境;利用金字塔技术有效组织影像数据,构建全球3D船舶动态监控系统.通过实验定量和定性分析了该方法的有效性,为面向船舶动态监控的全球3D场景管理提供了新的思路. 相似文献
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《上海海事大学学报》2020,(1)
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88. 81%、95. 44%和91. 97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0. 1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96. 04%、99. 07%和97. 65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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为保障液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船舶的航行安全,利用地理信息系统(Geographical Information System,GIS)、虚拟现实(Virtual Reality,VR)等技术构建LNG船舶监管方案仿真系统.系统首先利用ARCGIS和PCI软件进行数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)和数字正射影像(Digital Orthograph Model,DOM)处理,建立湄洲湾水域基础地形数据;然后处理水利工程、码头和建筑物等地类数据;数据经过优化后,选用Mutigen Creator三维建模工具创建湄洲湾三维场景.在三维场景中,集成水文气象、船舶、助航设施和码头等数据以及监管方案,实现各类数据在三维仿真系统中的实时关联.场景驱动采用VEGA 3.7平台开发,实现三维场景中的漫游和查询、航行过程的记录和回放、监管方案的演练和报警等功能.海事监管部门可在系统中制定和演练LNG船舶监管方案,根据模拟演练对监管方案进行调整和优化.实际应用表明,对LNG船舶的监管和仿真效果基本一致,该方案可为LNG船舶监管提供科学的辅助和支持. 相似文献
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为寻求一种简便的船舶运动模型辨识方法,根据船舶动力学与运动学基本方程的结构形式,建立一种基于Elman神经网络的辨识模型,给出网络结构的选取和确定方法.以载质量为5万t的散货船为例,利用国际海事组织要求的几个典型的船舶操纵试验数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该船舶可用于船舶操纵性分析的神经网络模型.将网络计算结果代入船舶运动学方程进行船舶航迹仿真,并与试验航迹数据进行对比,验证网络模型的精确性.比较仿真验证结果和试验数据可知,该网络模型能基本反映被辨识船舶的动态特性,验证其有效性和准确性. 相似文献
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船舶机舱人-机系统的安全评估 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种船舶机舱人-机系统的安全评估方法,即事故概率安全评估法。它从某设备造成事故的主要因素是人还是机器这个角度对船舶机舱人-机系统安全进行评估,并进行了实例分析。可为机舱管理人员提供一个科学管理依据,以提高船舶机舱的整体安全性。 相似文献
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鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 总被引：3，自引：0，他引：3
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 相似文献
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2H-4000轮机仿真训练器数据通讯方案设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对2H-4000轮机仿真训练器通信量大、可靠性高的要求,采用分布式运算架构的软件模型,用通信代理方法实现数据在共享内存中的通信;采用USB 2.0技术,实现盘台与计算机之间的通信,进行数据通信方案设计.实际运行效果显示,该数据通信方法在可靠性、易维护性、可扩展性和数据通信的快速性等方面均达到设计要求. 相似文献
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针对船舶柴油机排气管道钢架结构,充分考虑机舱现实情况,采用结构单元模型,建立精确的排气管道钢架整体有限元模型.在均布载荷和非均布载荷下采用ANSYS软件对其进行空间结构静力分析和模态分析.分析结果表明:船舶柴油机排气管道钢架满足设计要求,不需局部加固.研究成果可为船用钢架以及其他类型的大型特种钢结构的强度分析和设计提供依据. 相似文献
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船舶大功率发电机的神经网络建模 总被引：4，自引：0，他引：4
应用径向基函数神经网络对船用大功率柴油发电机进行了建模,分别对柴油发电机空载起动、1台发电机在网运行时滑油泵起动和2台发电机在网运行时船舶侧推器起动时的船舶电力系统运行工况进行了学习和训练。从模型算法用数字信号处理器编程计算和运行看出,径向基函数神经网络船用同步发电机的非线性模型能适应快速计算的要求。 相似文献
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由于船舶机舱空间狭小,船用二冲程柴油机SCR反应器及其管路布置较为困难,利用CFD对柴油机100%负荷工况下SCR反应器前混合段内雾化后的尿素溶液与排烟的混合过程进行模拟。通过模拟得到6S35ME-B9船用柴油机SCR系统在混合器叶片角度为15°、导流器扩展角度为75°时可以实现短距离内还原剂与排烟的良好混合,且整套系统压降控制在1 400 Pa以下。对6S35ME-B9船用柴油机全尺寸SCR系统进行100 h台架试验,在中国船级社NOx排放指南要求的E3推进工况下,实现原机NOx比排放量由18. 15 g/(k W·h)减少至3. 17 g/(k W·h)。本设计为实船SCR系统的配备提供了理论和应用基础。 相似文献
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船舶动力设备拆装是船员适任证书考试的重要环节,为对该考试过程进行智能化评估,将船舶动力设备拆装过程抽象为以拆装任务为节点、任务之间联系为边的复杂网络。从网络整体结构特征和局部特征两个方面对网络复杂性进行分析;通过测量网络节点中心性指标对设备拆装关键任务进行识别;通过计算网络最短路径进行任务相关性分析,确定设备拆装的步骤。以船用6135柴油机吊缸拆卸过程为例,验证了模型的有效性。本文提出的方法还可为其他机械设备的拆装和维修过程提供参考。 相似文献
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模糊故障诊断在船舶柴油机换气系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为迅速、准确地判断船舶柴油机换气系统发生的故障,根据柴油机换气系统的工作过程,把柴油机换气系统故障数据列为7个故障征兆类型和19个故障数据类型,建立故障征兆隶属函数,根据最大隶属度原则进行诊断,将模糊故障诊断方法用于柴油机换气系统,提出1种有效的故障诊断方法. 相似文献