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研究了一类含有时滞的链式系统的鲁棒控制问题.基于State-sealing变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii泛函设计控制器保证闭环系统的所有状态渐近稳定. 相似文献
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正三维激光扫描技术以其可以连续高效获取海量点云数据的优势在模具制造、文物修复、地形测量、影视制作、智慧城市、虚拟现实等诸多领域得到了广泛的应用。本文主要研究利用Geomagic软件对获取的点云数据进行处理,如何快速实现复杂实体的三维建模。通过实验,利用Geomagic软件不仅可以快速生成三维模型,而且建模精度高,为三维快速建模提供了一种新的参考方案。 相似文献
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