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在我国,城市空间的夜环境不断被重视、利用起来,或是丰富群众夜间生活需要、或是作为旅游资源进行开发,使得照明设计这一行业愈加愈独立出来,本文针对当前此行业的环境及特点,概括阐述了照明设计行业的发展态势。 相似文献
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随着全球贸易的发展,集装箱运输增长迅速,集装箱卡车和吊车在集装箱运输中发挥着极其重要的作用。针对集装箱装卸作业中因集卡和集装箱之间固定锁未完全打开而导致集卡被误吊起的危险情况,提出一种基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法。该方法使用两个摄像头实时采集集卡车身图像,为保证图像检测过程的实时性和准确性,采用ORB特征点检测算法对图像进行特征点提取,利用FLANN特征点匹配算法将检测到的特征点与起吊前基准图像中的特征点进行匹配,通过分析匹配成功特征点之间的坐标变化,判断集卡是否被误吊起。一旦纵坐标变化超出阈值,控制系统则会向主控PLC发送停止起吊指令,从而避免安全事故发生。通过大量现场试验,结果表明,该方案在应对各种复杂环境时都能取得很好的效果,可以满足港口自动化要求。 相似文献
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由于部分建筑施工企业的现场取样送检缺少必要的监督管理机制,取样不规范,以及少数单位弄虚作假,而出现了检测样品合格。但工程实体质量不合格的不良现象,给工程结构留下了质量隐患,使检测手段失去对工程质量的控制作用。为了加强工程质量监督管理,进一步规范建筑材料和结构质量检测工作,保证工程质量检测数据的真实性,更好地加强施工过程的质量检测管理工作,建立健全工程检验制度,从而能取得真实代表质量特征的有关数据,科学评价工程质量。 相似文献
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为了确保喷粉搅拌桩桩体的质量,本文在分析和试验的基础上,提出采用静力触探法（CPT法）结合标准贯入试验法（SPT法）对喷粉桩工程质量进行检测和控制。 相似文献
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通过整群抽取Ⅱ型糖尿病患者117例,随机分为实验组和对照组,对实验组实施为期1年的护理干预研究,探讨健康俱乐部护理干预模式对Ⅱ型糖尿病患者的治疗效果和生活质量的影响. 相似文献
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为了优化苹果采摘机器人采摘路径,在获得苹果树场景三维位置信息的基础上,提出一种具有多种地形损耗的A*算法。结合ToF（Time-of-Flight）深度相机和Hu不变矩获取苹果和不同障碍物的三维位置信息,建立存在果实和多种障碍物的二维地图。在二维地图上,利用具有不同地形损耗函数的A*算法进行仿真实验。改进后的A*算法将障碍物分为可通过的障碍物（树叶）和不可通过的障碍物（树枝）,且障碍物存在位置处的自带移动耗费向周围以线性递减,避免了基本的A*算法中只具有单种障碍物问题,从而增加了不同种类障碍物对路径选择的影响程度,优化了路径质量。对比实验表明：改进后的算法提高了对于复杂地图的处理能力,产生的路径长度更短,转折次数更少。 相似文献
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随着港口自动化技术的发展,码头需要对集装箱进行自动装卸作业。为了解决集装箱装卸作业中对集装箱锁孔的识别定位问题,提出一种基于机器视觉的集装箱锁孔识别方法,用于辅助码头集装箱的自动化装卸作业。首先采集集装箱照片,对照片中的集装箱锁孔进行人工标注,制作成锁孔样本,并进行归一化处理,进而提取锁孔样本的HOG特征,然后对SVM进行训练作为集装箱锁孔识别分类器,最后采用多尺度滑窗对图像进行扫描检测。使用300张测试样本进行测试实验,结果表明,该方法对集装箱锁孔的识别率达到92%,锁孔误检率低于3%,而且能够在各种复杂光照及背景条件下进行锁孔检测,可以满足港口自动化的实际要求。 相似文献
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