基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究     

孙海洋  夏庆锋  杨冠男  郭黎黎 《教育技术导刊》2018,17(9):22-24

蚁群算法是机器人路径规划中的经典算法之一,在二维静态环境中,传统蚁群算法在机器人路径规划中还存在一些缺点,如算法收敛较慢、容易陷入局部最优并可能导致算法停滞等。针对这些缺陷,对传统蚁群算法提出相应改进,引入自适应启发式因子、拐点个数等参数,并采用不同启发式因子对随机概率进行更新。使用Matlab对改进前后算法的收敛速度、避障寻径和最短路径长度等进行对比分析。结果显示,改进后的算法较传统算法不仅可以使机器人有效避开所有障碍物,而且能够高效寻找到最短路径,在很大程度上避免了算法陷入局部最优。  相似文献   

江苏省应用型本科院校教师继续教育存在问题与对策研究     

宋志强  夏庆锋 《科技风》2023,(11):44-46

针对江苏省应用型本科院校教师继续教育存在的问题,提出落实立德树人根本任务,将师德师风培训纳入新教师入职培训和在职教师全员培训内容。对于专任教师,提出和高校三大职能相对应的教学能力提升、学历提升、实践技能提升等多种继续教育方式,并制定相应的激励机制。积极应对现代科学技术对人才培养的挑战,开展信息化教学培训,以提升教师运用信息技术改进教学的能力,加强教师继续教育管理,将继续教育培训纳入学分管理,将培训学分作为教师职称晋升、年度考核的内容。  相似文献   

江苏省一流应用型本科院校教师继续教育创新研究     

左同宇  宋志强  夏庆锋 《继续教育研究》2023,(4):1-4

针对江苏省应用型本科院校教师继续教育存在的问题，对一流应用型本科院校教师继续教育体系做创新性探索，提出落实立德树人根本任务，将文化传承创新培训纳入教师教育培训内容，科学厘定应用型本科院校教师继续教育理念及目标、改革继续教育课程、构建多元的教师继续教育模式等举措。根据江苏省对地方普通高校高质量考核实施方案，制定应用型本科院校教师继续教育评价指标，健全继续教育效果评估体系，加强继续教育保障体系建设，以进一步提高应用型本科院校教师的综合素质，助力江苏省应用型本科院校高质量发展。  相似文献   

苏锡常都市圈机器人相关专业人才培养研究     

宋志强  夏庆锋  陈逸菲 《教育教学论坛》2022,(14):185-188

针对苏锡常都市圈内机器人相关专业人才培养存在的问题,给出了相关建议,以培养具有良好的科学文化素养、系统掌握机器人工程以及自动化领域中的基本理论与核心技术,能胜任机器人安装、编程与调试、开发、部署、运行维护等技术岗位的应用型人才.以无锡学院为例,探讨了应用型本科院校机器人工程专业课程改革的思路和建议,以期为我国其他应用型...  相似文献