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基于nRF24L01的无线数据传输系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
科学工作者应用C8051F310和nRF24L01集成电路设计了一种无线数据传输系统;本文介绍了该系统的硬件组成结构和软件实现流程,给出了部分实现程序。经过试验表明,该系统误码率低,传输速率快,能实现可靠的无线数据传输。  相似文献   
2.
自动控制原理课程由于其涉及知识面广、理论性强、思维抽象等特点,一直都是难教、难学的课程.传统的教学方式偏重理论讲解,缺乏与实际问题结合的创新实践环节.本文提出工程对象教学法,按任务驱动的模式分解课程的知识点,采用讲练结合、分组讨论的创新模式学习,能有效地激发学生的学习热情、提高学生的综合分析能力、增强学生运用自动控制原理解决实际工程问题的能力.  相似文献   
3.
编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。  相似文献   
4.
学校实施教育的主要途径是教学,要培养应用型人才,改进教学方法是关键.改进教学的具体措施,是采用启发式教学方法,增加生生互动及个体性教育,调整教学内容,采用现代化的教学手段.  相似文献   
5.
基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。  相似文献   
6.
自上世圮80年代以来,世界各国都在对垄断的电力行业进行改革,我国也实行了电力市场化改革,输电网对所有市场参与者公平开放,发电厂竞价上网,随着电能交易的日益增多,输电网出现阻塞的机会也在增加,阻塞管理因此而成为研究的热点,文中对联营交易模式下的阻塞管理的研究进行了分类综述。  相似文献   
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