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为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题.二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性. 相似文献
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倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统.设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合. 相似文献
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自动化专业本科应用型人才培养方案探索 总被引:4,自引:1,他引:3
自动化专业具有应用面宽、知识更新和拓展速度快的特点,多年来,自动化专业人才作为国家经济建设中的急需人才,为现代化生产和科技发展起到了推动和促进作用.由于传统的高等教育观念的影响,我国现阶段高等教育的人才培养模式存在较明显的不足.自动化专业应用型人才培养方案设定了应用型人才的培养目标、应用型人才培养层次定位,设置了系统的专业知识,注重对工程技术能力和创新能力的培养. 相似文献
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贺廉云 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(14):255-256
培养实践创新能力是所有工科专业的核心任务,自动化专业作为工科的灵魂专业,对实践创新能力的要求更高,学生实践能力的培养方法需要进一步研究.仿真软件可以帮助学生实现从理论到实践的平滑过渡,提供给学生实践创新的空间,启发学生实践创新的思维,培养学生实践创新的能力. 相似文献
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贺廉云 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(20):12-14
循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合紧密的控制对象,各个变量之间相互影响.针对循环流化床锅炉床温控制回路的特点,采用了改进的模糊控制方法,设计了基于T-S型的模糊PID控制,控制方法无论是在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性还是抗干扰能力上均比常规的PID控制和常规的模糊控制要好得多。 相似文献
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