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在动力锂电池系统中,准确估算锂电池荷电状态是锂电池系统安全充放电的关键。以水产养殖全自动作业船动力锂电池荷电状态为研究目标,通过分析锂电池的工作状态,建立二阶RC等效电路。使用MATLAB对参数识别结果进行多项式拟合,在此基础上采用适用于非线性状态估算的扩展卡尔曼滤波研究方法,通过电池充放电循环仪和实际工况验证该算法的实用性与可靠性。实验结果表明,该算法可为全自动作业船动力锂电池荷电状态估算提供数据支持,具有较大的参考价值。 相似文献
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为解决全自动均匀投饵作业船在河蟹养殖过程中投饵不精准问题,引入水下摄像设备采集图像,但采集的图像存在对比度低、模糊和图像退化等问题。为此,采用暗通道先验提高图像对比度。利用 YOLO 卷积神经网络技术快速准确地识别出低照度环境下的河蟹,识别准确率达到 98%,平均耗时 50ms。获得河蟹生长、分布信息后测算出河蟹养殖密度,为全自动均匀投饵作业船精准投饲提供数据支持 相似文献
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喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹，本文对于由此建立的具体数学模型进行了详细阐述。 相似文献
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赵德安 《黄石理工学院学报(人文社科版)》2003,20(2):28-34
本文剖析了学生与学校之间的法律关系，探讨了学生家长和学校承担民事责任的归责原则，分析了《学生伤害事故处理办法》的法律地位与适用性，探讨了学生伤害事故中授权的民事责任的构成要素等问题。 相似文献
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随着全球贸易的发展,集装箱运输增长迅速,集装箱卡车和吊车在集装箱运输中发挥着极其重要的作用。针对集装箱装卸作业中因集卡和集装箱之间固定锁未完全打开而导致集卡被误吊起的危险情况,提出一种基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法。该方法使用两个摄像头实时采集集卡车身图像,为保证图像检测过程的实时性和准确性,采用ORB特征点检测算法对图像进行特征点提取,利用FLANN特征点匹配算法将检测到的特征点与起吊前基准图像中的特征点进行匹配,通过分析匹配成功特征点之间的坐标变化,判断集卡是否被误吊起。一旦纵坐标变化超出阈值,控制系统则会向主控PLC发送停止起吊指令,从而避免安全事故发生。通过大量现场试验,结果表明,该方案在应对各种复杂环境时都能取得很好的效果,可以满足港口自动化要求。 相似文献
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赵德安 《黄石理工学院学报(人文社科版)》2005,22(3):49-56,70
关于单位犯罪，司法理论界和司法实践中有不同的理解和阐述，一直没有定论，造成了一定的混乱，应当通过立法予以完善。本文试图对单位犯罪的概念和特征进行诠释，明确如何对单位犯罪进行认定与处罚，分析单位犯罪立法的不足和对策。 相似文献
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旧中国农民和知识分子是鲁迅先生小说中两种主要的人物形象,闰土和孔乙己又是这两类人物的代表,本文就以《故乡》和《孔乙己》为例,赏析鲁迅小说的艺术手法,重点分析了在人物描写和环境描写中对比手法的成功使用,以便于我们更好的阅读和理解鲁迅先生的小说,并以此来指导学生在作文练习中尝试使用对比手法,取得了很好的阅读和写作教学效果。 相似文献