发展机器人教育培养综合型创新人才的研究与实践   总被引：6，自引：1，他引：6  

李春华  崔世钢  郑桐  郝立果 《天津工程师范学院学报》2005,15(4):61-63

在分析创新教育的任务和要求的基础上，通过综合日本、韩国机器人教育的发展历史和现状，从一个侧面，为我国发展机器人教育提供了思路和借鉴，并对我院开展机器人教育，进行本科毕业设计改革的实践进行了介绍。  相似文献   

现代机器人技术与中国国民经济发展     

张寒松  郑桐  闫虎民  胡山  杨淼 《天津工程师范学院学报》2004,14(4):16-19

介绍了机器人技术的起源、发展以及在我国的应用现状,阐明了机器人技术的发展对我国传统产业的整体提升及国民经济可持续发展方面所起的重要作用,指出了我国机器人技术的发展必须与国民经济的发展紧密相连。  相似文献   

比喻法在“微机原理与接口”课程教学中的应用     

耿丽清  郑桐  胡山 《教育教学论坛》2014,(3):83-85

微机原理与接口是一门较难学习的课程,作者尝试将比喻法引入教学中,不仅可以帮助学生理解基本概念,牢固掌握所学知识,而且可以提高学生的学习积极性,达到了有效教学的目的。  相似文献   

现代机器人技术与中国国民经济发展     

张寒松郑桐  闫虎民胡山 杨森 《天津职业技术师范学院学报》2004,14(4):16-19

介绍了机器人技术的起源、发展以及在我国的应用现状，阐明了机器人技术的发展对我国传统产业的整体提升及国民经济可持续发展方面所起的重要作用，指出了我国机器人技术的发展必须与国民经济的发展紧密相连。  相似文献   

LED光源在农业上的应用     

崔世钢  于洋  苏雄  郑桐  吴兴利 《天津工程师范学院学报》2012,22(2)

研究LED光源在植物工厂和设施农业上的应用。为了便于研究不同色光对植物生长的影响,提出一种植物生长实验系统,该系统能较好地满足日常实验需求,并且基于ZigBee无线传感器网络可以扩展为植物工厂系统。  相似文献   

服务机器人色标识别方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡山  许增朴  崔世钢  郑桐  邴志刚 《天津工程师范学院学报》2005,15(1):16-19

在机器人的位置色标检测系统中，如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题，以全自主服务机器人为平台，提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。  相似文献   

《单片机原理及应用》课程教学改革探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁茹  李辉  郑桐  耿丽清  郝立果 《天津工程师范学院学报》2006,16(4):43-45

围绕单片机课程特点,从教学实际出发,调整课程内容,改进教学方法,改革考核方式,加强实践环节等,以促进学生创新意识的培养和实践能力的提高。  相似文献   

基于CPLD的简易逻辑分析仪设计     

郑桐  李宏伟  丁茹  耿丽清 《天津工程师范学院学报》2005,15(2):20-22

以CPLD可编程逻辑器件为控制核心，以VHDL语言为设计工具，利用CPLD逻辑性强的优势，综合CPLD、常规数字和模拟电路技术完成简易逻辑分析仪设计。采用两块D／A芯片作为系统输出，同时提供示波器X、Y轴信号，在模拟示波器上实现同时显示8路信号的功能。该逻辑分析仪可以实现始端触发和终端触发，可根据触发方式分别显示触发前、后所保存的逻辑状态，并显示触发点位置和时间标志线移位。  相似文献