| 服务机器人色标识别方法研究 |
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| 引用本文： | 胡山,许增朴,崔世钢,郑桐,邴志刚.服务机器人色标识别方法研究[J].天津工程师范学院学报,2005,15(1):16-19. |
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| 作者姓名： | 胡山 许增朴 崔世钢 郑桐 邴志刚 |
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| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院自动化系,天津,300222
2. 天津科技大学科技处,天津,300222 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(013602811). |
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| 摘 要： | 在机器人的位置色标检测系统中，如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题，以全自主服务机器人为平台，提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。
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| 关 键 词： | 服务机器人 颜色学习 色标识别 位置色标检测系统 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1673-1018(2005)01-0016-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月18日 |
Research on tracking technique of service robot's color tag |
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| HU Shan,XU Zeng-pu,CUI Shi-gang,ZHENG Tong,BING Zhi-gang.Research on tracking technique of service robot''''s color tag[J].Journal of Tianji University of Technology and Education,2005,15(1):16-19. |
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| Authors: | HU Shan XU Zeng-pu CUI Shi-gang ZHENG Tong BING Zhi-gang |
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| Institution: | HU Shan~1,XU Zeng-pu~2,CUI Shi-gang~1,ZHENG Tong~1,BING Zhi-gang~1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous serve robot color training color tag tracking |
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