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我国制造业现状要求职业教育的观念和体系应不断更新以适应新需求。探索FMS的现代职业技能训练模式,使教育内容与生产过程紧密相关,为社会培养生产第一线的应用型人才,对我国现代制造业的可持续发展具有深远的意义。 相似文献
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基于NFI—CMAC的系统参数智能辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
基于牛顿前向插值公式,提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC神经网络——NFI-CMAC,详细阐述了基本原理、插值算法及训练规则。基于NFI-CMAC,提出了一种快速、高精度的控制系统参数在线智能辨识方案,仿真实例表明了该方案的可行性与有效性。 相似文献
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讨论了基于远程脑概念的机器人开发平台中语音交互系统功能、平台选择,介绍了基于组件技术的语音交互系统设计,详细讨论了其中语法设计以及语音交互系统与专家系统的无缝集成。实际应用表明,该子系统具有较好的灵活性、智能性和实用性。 相似文献
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基于牛顿前向插值公式,提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC神经网络———NFI-CMAC,详细阐述了基本原理、插值算法及训练规则。基于NFI-CMAC,提出了一种快速、高精度的控制系统参数在线智能辨识方案,仿真实例表明了该方案的可行性与有效性。 相似文献
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机器人开发平台中语音交互系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了基于远程脑概念的机器人开发平台中语音交互系统功能、平台选择,介绍了基于组件技术的语音交互系统设计,详细讨论了其中语法设计以及语音交互系统与专家系统的无缝集成。实际应用表明,该子系统具有较好的灵活性、智能性和实用性。 相似文献
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机器人路径规划问题是机器人学的一个重要研究领域,主要研究机器人依据某个或某些优化原则,在其工作空间中找到一条从起始点到目标点的能避开障碍物的最优路径。国内外学者对此作过大量的研究,主要采用的方法有局部的人工势场法(Artificial Potential Field)和遗传算法(cene 相似文献
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服务机器人色标识别方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。 相似文献
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针对异常事件监控的需求,提出一种运动目标跟踪算法.该算法首先运用背景减法检测出运动目标,然后运用SURF(speeded-up robnst features)对运动目标进行特征提取和特征匹配,结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现目标跟踪.实验结果表明,该算法能够有效地解决静态场景下异常事件监控等问题,具有较好的实时性和鲁棒性. 相似文献
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基于Domino/Notes的高校OAS解决方案 总被引:2,自引:0,他引:2
在介绍OAS的概念及其发展的基础上,讨论了开发高校OAS的意义;详细介绍了系统开发平台、系统结构设计和功能模块设计,并具体介绍了高校OAS的信息安全问题。 相似文献