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一种四自由度机器人的运动学建模 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题，在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法，简化了求解过程，大大减少了计算量。实验表明：这种简化求解方法是可行的并且是有效的。 相似文献
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发展机器人教育培养综合型创新人才的研究与实践 总被引：6，自引：1，他引：6
在分析创新教育的任务和要求的基础上，通过综合日本、韩国机器人教育的发展历史和现状，从一个侧面，为我国发展机器人教育提供了思路和借鉴，并对我院开展机器人教育，进行本科毕业设计改革的实践进行了介绍。 相似文献
3.
提出一种基于贝叶斯滤波递推状态估计的心脏运动测量信号实时滤波算法,提高心脏数据的测量精度,该方法建立了心脏运动模型与传感器误差模型,采用了扩展卡尔曼滤波与粒子滤波两种贝叶斯滤波方法的实现形式。实验结果表明,提出的算法有效地还原了心脏运动的真实值,并且满足了跟踪系统实时数据处理的要求,为整个系统精度的提高提供了保证。 相似文献
4.
设计了一种集成电路型具有二次五次谐波制动的变压器差动继电器。它可以作单个继电器用,具有穿越电流制动回路,无制动速断回路,且可防止空投变压器励磁涌流的影响,对大容量变压器还可躲开过励磁运行时五次谐波的影响;它也可与负序电流突变量起动元件配合,构成一套变压器主保护。 相似文献
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基于VC 开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制.实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围. 相似文献
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小型PLC学习机的设计及应用举例 总被引：1，自引：0，他引：1
本介绍松下电工FP1—C24小型PLC作为主机，用声、光显示来模拟实际工业控制系统的可编程序控制器学习机的硬件设计，以电机控制为例阐述应用PLC的编程操作训练过程。作为PLC学习机，为我国推广PLC技术普及PLC教育提供了良好的工具，填补了国内空白。 相似文献
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讨论了基于远程脑概念的机器人开发平台中语音交互系统功能、平台选择,介绍了基于组件技术的语音交互系统设计,详细讨论了其中语法设计以及语音交互系统与专家系统的无缝集成。实际应用表明,该子系统具有较好的灵活性、智能性和实用性。 相似文献
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基于NFI—CMAC的系统参数智能辨识 总被引：1，自引：0，他引：1
基于牛顿前向插值公式，提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC神经网络——NFI-CMAC，详细阐述了基本原理、插值算法及训练规则。基于NFI-CMAC，提出了一种快速、高精度的控制系统参数在线智能辨识方案，仿真实例表明了该方案的可行性与有效性。 相似文献
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基于牛顿前向插值公式,提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC神经网络———NFI-CMAC,详细阐述了基本原理、插值算法及训练规则。基于NFI-CMAC,提出了一种快速、高精度的控制系统参数在线智能辨识方案,仿真实例表明了该方案的可行性与有效性。 相似文献