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1.
以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。  相似文献   
2.
伪译本在被揭穿之前是作为译本存在并得到目的文化认可的,有些伪译本在本国文化中风靡一时,甚至促进了文学样式的革新。伪译在某种程度上回应局域文化或文学缺失,受意识形态和诗学观念影响,有利于异质文化的合法传播。虽然它与真正意义的翻译毫不相干,也不可回避地成为翻译研究的对象之一。  相似文献   
3.
陆志国 《考试周刊》2011,(63):184-184
在实施素质教育的过程中,教学是学校教育的基本途径,而教学过程是实现学生的身体素质、心理素质、思想道德素质、科学文化素质、能力创新素质教育的主要途径。只有正确地认真研读新教材,学习、解读新课程标准,去研究和揭示教学过程的客观规律.才能选择适当的教学方法、合理地组织教学活动,从而完成新教材与课堂教学的整合,更好地实施素质教育  相似文献   
4.
任何话语都是一种权力关系或场域张力关系的展现。言说者要说什么和怎样来说,是由他在场域中的位置所决定的。1920年,茅盾先后撰文提倡译介写实主义和新浪漫主义,其意图历来众说纷纭。依据布迪厄的语言观,分析茅盾在这一阶段的译介话语及言说策略,认为茅盾的译介选择出于资本积累的需要和由他在文学场中的位置所决定,也是他和赞助者商务印书馆、新文学同人之间"协商"的结果。由此,茅盾的译介提倡,在某种程度上,可以看作是一种言说的需要。  相似文献   
5.
客观存在的事物及科学知识阐述的对象,往往同中有异,异中:存同。只有通过比较,才能抓住事物的特点,认识事物的本质,并为一抽象和概括提供可能。  相似文献   
6.
陆志国 《文教资料》2005,(4):107-108
中国书法,是以文字(严格地说是汉字)作为有序的书写对象的艺术。书法家只能创造书法,而不能创造文字,但是,它不能离开文字,正如舞蹈附丽于行走,建筑则附丽于避风雨之物,早期书法艺术的一个醒目而特殊的目的是社会实用表义功能。早期的书法是一种“附庸美”或“依存美”,它是“有条件的美”,是以美之外的合目的性——占卜记事、颂扬祖先、追述功绩、叙离通问等等条件为前提、为依附的。关于“依存美”和“自由美”的理解,可借用德国艺术史家格罗赛的一个著名而生动确切的比喻:装璜在发达的初期国家只有一种次要的艺术性质;悦目的形式只是依附…  相似文献   
7.
20世纪20年代后期,文学先锋派创造社、太阳社等对革命文学的命名和论争实质上是对文学场内话语权的争夺。他们对革命文学设定的规范及对茅盾小说的评论使茅盾主动参与这场论争,体现出茅盾在文学和政治上的双重考虑。稍后翻译俄国作家丹青科的小说《文凭》则是茅盾为推出文学范本,挑战先锋话语、重新阐释文学规范并摆脱身份危机所作的努力。  相似文献   
8.
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。  相似文献   
9.
利用Matlab/Simulink软件进行了Lorenz混沌系统的建模和同步控制实验。根据Lorenz系统的微分方程,分别采用了4种方法进行建模和仿真,并对这些方法进行了分析。采用状态线性反馈方法,设计了Lorenz混沌系统的同步控制实验,实现两个Lorenz混沌系统的同步控制。该仿真实验能够加深学生对混沌系统的建模和同步控制的理解,为混沌理论和实验教学提供了新途径。  相似文献   
10.
基于泰州传统老行当蕴涵的价值,剖析在工业化冲击下,泰州老行当因现代功利性经济利益、人定胜天的肤浅想法和民众求新心态的原因将快速消亡,通过研究,厘清老行当在社会发展中的重要作用,寻求老行当保护、传承与发展的契合点,可以通过借鉴先进经验、政府正确引导和民间广泛参与等途径来进行老行当的保护与发展,使老行当能为泰州经济可持续增长和生态环境优美的文化泰州建设做出贡献。  相似文献   
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