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小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。 相似文献
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作文教学一直是令小学生头疼和困惑的事,本文通过对小学生写作现状的调查和了解,探索和实践了一套行之有效的作文教学新方法,以激发小学生的写作兴趣,提高写作能力。 相似文献
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滑动摩擦力做功是普通物理教学中的重点和难点,笔者从3个方面阐述了滑动摩擦力做功的公式W=fs中“s”的含义.既是对摩擦力内容的重要补充,也是对做功问题的升华.仅抒己见,希望对普通物理的教学有所帮助. 相似文献
6.
一个新的物理概念的引出往往意味着学生思维结构的一次变化．当学生原有的思维方式、认知水平一时难以适应这一变化时，就需要教师想方设法地寻找学生原有的思维方式、认知水平与新概念间的联系，为学生铺设台阶，使学生的思维一步一步提高，这样形成的概念，学生容易接受而且印象深刻． 相似文献
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随着新课程改革的不断深化，中考物理试题呈现出如下趋势：注重应用物理知识、分析和解决问题的能力；重视实验、科学探究能力；强调获取信息，分析问题的能力；提倡试题的开放性． 相似文献
8.
陈志梅 《济宁师范专科学校学报》2003,24(3):87-88
非智力因素在英语学习中具有重要作用，要从培养学生学习兴趣、激发学生的学习动机、创建良好的课堂气氛，提高学生自信心，培养学生坚韧不拔的学习毅力等方面调动学生的非智力因素。 相似文献
9.
陈志梅 《开封教育学院学报》2014,(1)
为了深入贯彻《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》和《国务院关于当前发展学前教育的若干意见》的精神,指导幼儿园和家庭实施科学的保育和教育,教育部研究制定了《3~6岁儿童学习发展指南》(以下简称《指南》)。《指南》遵循科学的教育理念,以充分尊重和接纳幼儿为前提,为教师和家长进一步确立正确的幼儿教育理念,树立和孩子们一起成长、让孩子们快乐成长的教育观念,做出了全新的纲领性的指导。科学地贯彻《指南》,要求幼儿教育工作者尊重孩子身心发展特点,给幼儿提供自主学习的机会和条件,激发幼儿参与活动的兴趣,和孩子们共同成长,让孩子有一个快乐美好的童年。 相似文献
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<正>在教学过程中,学生的语言能力很大程度上受制于英语学习的兴趣,教师要给予学生充分的尊重和信任,学生对英语才会产生强烈的兴趣。在教育过程中,还要注重对他们身上的闪光点进行发掘,培养学生英语学习的兴趣,培养学生运用英语的能力,促进他们的全面发展。英语口语教学活动需要在一种和谐的氛围中进行。学生只有在轻松愉快的气氛中才敢于开口,从而达到强化英语口语教学效果的目的。在教学中加强英语实践,尽量使用英语组 相似文献