能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

Progress Is Not an Illusion     

Oren Harman 《Science & Education》2018,27(1-2):219-224

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Letters     

Seth Forman 《Academic Questions》2018,31(3):251-251

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Kuhn’s Image of Science     

William Rehg 《Metascience》2018,27(2):213-215

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Disconnect: Kentucky and the Political Ideology of its Public Universities     

Ben Foster 《Academic Questions》2018,31(3):313-321

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The Evolution of U.S. Museums and Science Centers as Informal Learning Environments     

Renee M. Clary 《Science & Education》2018,27(3-4):371-377

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The Historical Heart of Atmospheric Science     

Anthony J. Sadar 《Science & Education》2018,27(1-2):233-235

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欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示     

吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   

基于深度学习的中文专利自动分类方法研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

吕璐成  韩涛  周健  赵亚娟 《图书情报工作》2020,64(10):75-85

[目的/意义] 面向当前国内专利审查和专利情报分析工作中对于海量专利分类的客观需求，设计了7种基于深度学习的专利自动分类方法，对比各种方法的分类效果，从而助力专利分类效率和效果的提升。[方法/过程] 针对传统机器学习方法存在的缺陷，基于Word2Vec、CNN、RNN、Attention机制等深度学习技术，考虑专利文本语序特征、上下文特征以及分类关键特征，设计Word2Vec+TextCNN、Word2Vec+GRU、Word2Vec+BiGRU、Word2Vec+BiGRU+TextCNN等7种深度学习模型，以中国专利为例，选取IPC主分类号的"部"作为分类依据，对比这7种模型与3种传统分类模型在中文专利分类任务中的效果。[结果/结论] 实证研究效果显示，采用考虑语序特征、上下文特征及强化关键特征的深度学习方法进行中文专利分类具有更优的分类效果。  相似文献   

From structure to function: unveiling the structure of the Nav channel–toxin complex     

Zhuan Zhou  Zuying Chai  Changhe Wang 《国家科学评论(英文版)》2019,6(5):859

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