基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术     

王聪  李乾  仇伟杰  刘保安  李景涛  包蕾 《科技通报》2021,37(4):72-77

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...  相似文献