浅析导航系统不同顺序之间坐标变换的统一性     

李成  安佰勇  俞利江 《中国科技信息》2010,(16):291-292,297

α之列举了在实践中导航系统中坐标变换的常用方法,指出在方向余弦阵中,应用立体解析几何分析,虽然旋转角度不是矢量,不满足平行四边形法则,但是通过一定的变换,使每轴旋转不同角度,则不同旋转顺序的坐标轴变换都可以得到相同的结果,即体现方向余弦阵不同顺序之间的统一性。给出了一种坐标变换的思路,同时也解释了导航坐标变换的意义在于其有实际的物理意义。  相似文献