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磁悬浮球是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮飞轮储能系统、磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮数学模型,给出了使其悬浮控制方案和仿真、实验结果。  相似文献   
2.
研究了由CCVD法制备的碳纳米管原料(CNTs-1)、经加热处理的碳纳米管(CNTs-2)和经硝酸酸化处理的碳纳米管(CNTs-3)对对-硝基苯酚的吸附,测定了20℃下三种碳纳米管吸附对-硝基苯酚的吸附等温线,并采用Langmuir和Freundlich方程进行拟合,探讨其可能的吸附机理。结果表明:对-硝基苯酚在三种碳纳米管上的吸附量均随其浓度的增加而增加,并且吸附更符合Freundlich模型;经加热处理后的碳纳米管的吸附性能优于碳纳米管原料,而经硝酸酸化处理的碳纳米管的吸附性能反而低于碳纳米管原料。  相似文献   
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