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提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型;将综合消元法用于确定机构的所有装配构形。实例计算表明,本文理论正确、方法实用新颖、程序运行可靠。 相似文献
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高职院校校企合作具有重要的现实意义,不但能突破职业教育发展的瓶颈,而且能使企业降低经营成本,广揽人才。我国高职发展势头正呈蓬勃之势,面对发展中的困境,只有营造良好的宏观政策环境、加强高职院校自身建设、促进校企双方深度融合与提升,才能破解发展中的难题,使校企合作发展呈现良性运行状态。 相似文献
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根据教学大纲的要求,初二年级着重培养说明能力。初中语文第四册为此安排了两个说明文单元,这两个单元都是重点单元。列入第一单元的四篇课文是《向沙漠进军》,《死海不死》、《雄伟的人民大会堂》、《故宫博物院》,并附有知识短文《说明的方法》。上述四篇课文在内容上可分两种类型。前两篇介绍地理知识,后两篇说明建筑物的结构。前者着重用打比方、举事例和归类法,讲清科学道理,启发读者树立认识自然,改造自然的雄心壮志,后者 相似文献
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张纪元 《上海海事大学学报》1999,(2)
在文献[1]的基础上,本文提出实数同伦法。该法用于在实数域内求解多项式方程组的全部孤立实零点。文中还提出偏离度等新概念。实数同伦法具有计算工作量小、求解迅速等特点。这为解决机构学中的多解问题提供了一个切实可行的方法。 相似文献
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张纪元 《上海海事大学学报》1999,(4)
提出用实数同伦法[1]确定机械优化问题的多个解的方法。其核心思想是:根据K-T条件将一个非线性规划问题转化成一个非线性方程组的求解问题,并用实数同伦法在实数域上数值求解该非线性方程组,进而获得原优化问题的所有或绝大多数局部最优解。文中建立了统一的求解模型,并解决了数值计算中的若干问题,从而使本文提出的方法达到了较为实用的程度 相似文献
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张纪元 《长春教育学院学报》2014,(23)
文章结合财经类高校实际情况,探讨分析大学生职业道德教育的意义,指出存在的不足,并提出加强职业道德教育的路径与方法。其中包括提高思想认识、完善课程体系、推动教学改革、提高教师素质、重视实践教学、拓宽教学途径等。希望通过这样的探讨分析能够引起人们对该问题的重视,能够为推进财经类高校大学生职业道德教育提供指导与借鉴。 相似文献
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根据已知直动斜底从动件盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,阐述反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的理论与方法,并采用曲线拟合等方法解决数值反求中的3个关键技术,所提理论与方法对进口设备的国产化和凸轮的加工复制等具有重要应用价值和理论意义. 相似文献
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提出了确定门机对重质量及其位置的动态优化法.其基本思想是;计及惯性力和风力等影响,在满足结构布置等要求的前提下,以变幅电机功率为目标函数,建立非线性约束优化的数学模型,并用正交计算设计法求解.经编程运行,取得了较好的计算结果. 相似文献
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成人在学习讨论中的心理障碍及消除对策 总被引:1,自引:0,他引:1
成人在学习讨论中的心理障碍及消除对策张纪元,丛肖南用讨论的方法提高成人学员的学习质量,效果明显。但在讨论中学员们表现出的心理障碍问题,应引起我们的注意,并认真加以解决。一、自负心理认为自己知识渊博、工作经验丰富、能力超群。在讨论中有强烈的表现欲和虚荣... 相似文献
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对于只含 (或简化后只含 )R ,P ,C和H副的串联机械手 ,已知运动副类型和相应的机构参数等信息 ,在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩阵形式的位姿方程 ,通过三角变换进一步自动建立由 9个以上多项式方程组成的多项式方程组 ,并采用m≥n的结式消元法求解。本文的特点是完全利用了位姿矩阵方程中的 9个有效元素 ,所得解即为机械手的运动学解 ;用m≥n的结式消元法消元得到便于求解的三角型组 ,并用计算机一次完成了方程组的建立和求解。 相似文献