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在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。 相似文献
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陆欢 《新课程导学(上)》2014,(18)
正语言作为人们思维活动的主要工具,能够使人类进行更好的沟通交流。英语教学的主要目的就是提高学生对英语的理解能力与表达能力。但是在我国传统的英语教学中,教师却只是把大部分注意力放在知识的灌输,尤其是语法知识的教学上,往往十分重视学生的写作训练,却没有把提升学生的口语能力作为教学重点。而从小学生的性格特点来看,应该把重点放在培养语感、语音、语调上,教会他们 相似文献
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陆欢 《绵阳师范学院学报》2010,29(9)
从最初的机械技术到现在升华为一种艺术门类,摄影受到了越来越多人的喜爱,而人们对待摄影态度的变化与百年来众多摄影者本身的美学态度是分不开的.在中国,郎静山具有中国美的集锦摄影无疑是其中的翘楚,中国传统美学在郎静山的摄影作品中得到了最为充分的体现,郎静山将绘画六法的画理根植于摄影中,是将摄影这种西方的舶来品与中国传统美学相结合的第一人. 相似文献
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速写是教师启发学生用自己的眼睛去观察世界发现美,用自己的心灵去感悟生活感受美,用自己的手去描绘事物表现美、创造美。在写生与想象画结合的过程中,自然激发起儿童的绘画激情与想象。直觉思维、理性思维、创造思维在此寻找其结合与平衡点,画面也由此呈现来自对生活的描述及超越生活的个性化表现。 相似文献
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与传统媒体和其他网络媒体相比,微博拥有得天独厚的优势。一条微博通常只是一句话,一张图片,这种短小的形式虽然在一定程度上限制了发微博之人的表达,但是人们可以通过不断地发微博造成一种累积效应,从而获得更多人的关注。这种短小的形式也同现今人们的快节奏生活相适 相似文献
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现在的学生大多数是独生子女,他们虽然活泼好动,自我意识强,接受新知识快,但自我控制能力较差,意志较薄弱,尤其难以面对挫折,在体育课上难以有奋勇争先的积极情绪,这就需要体育教师从学生的心理层面来关注学生的发展。一、激发兴趣1.改变方式。教师只有使自己的教学得到学生的认可,才能使学生产生情感的 相似文献
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维修是为生产服务的,对于起重机这种大型的机械设备更是如此。起重机的维修周期与成本费用直接影响起重机的作业效率和操作安全。 相似文献
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小学阶段是良好体育习惯养成的关键时期,学生年龄小,可塑性强,培养体育教学中良好的习惯容易见成效。幼儿进入小学,体育学习内容有了很大的改变。它不仅包括游戏,还包括简单的队列练习,及带有技术性的跑、跳、投、攀爬等项目。为了使学生能够更好地掌握这些技巧,有效地完成教学任务, 相似文献