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在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。 相似文献
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作者根据多年从事农业科技档案管理的体会和研究成果,从农业科技档案现代信息化、自动化管理的必要性、科技档案自动化管理应注意的几个关键问题入手,浅析了农业科技档案自动化管理的有关事宜,旨在为广大农业科技档案工作者提供借鉴。 相似文献
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汽车电器实训室建设的探索与实践 总被引：1，自引：0，他引：1
汽车电器实训目前在部分高职院校已被广泛采用,尤其对汽车专业学生实训内容更加专业,但面对汽车的社会化普及,部分工科院校已将汽车实训面向全校多专业学生开设。根据培养学生动手实践能力等特点,自行研制了汽车电器实训台,同时以自制实训设备为主组建了相应的实训室。教学实践表明,这一教学平台的建设和教学的改革对于提高大学本科生的学习效果有显著作用。 相似文献
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工程训练中心是高等院校对学生实施工程训练的主要机构,是培养学生工程意识、创新精神和解决工程实际问题的能力的重要组成部分,现结合我校工程训练中心建设和实践,提出了以培养具有高素质综合工程实践能力人才为目标,以工程训练为载体,不断拓展工程训练内涵,实现从传统金工实习和电工电子实习向综合性工程训练的转变。 相似文献
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