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根据单片机课程的作用与特点,结合教学实践,分析了当前单片机课程教学过程中存在的问题,提出了教学内容、教学方法和考评方式的改革措施,激发学生学习的积极性和主动性,增强学生的实践动手能力和实践创新能力. 相似文献
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提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
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使用水热法合成了NaGd(WO4)2:Yb3+,Er3+,Tm3+荧光粉,借助PMMA胶体模板自组装法制备了三维反蛋白石光子晶体,并表征了样品的表面形貌和结构特征。样品具有四方晶系NaGd(WO4)2的晶格结构,电子显微镜观察到规则排布的微球蛋白石模板和退火之后形成的正六边形空腔结构。光谱测试发现,在反蛋白石光子晶体微孔直径185 nm左右时,得到了相对最强的发光增强效果;实验样品中光子带隙的存在显著增强了蓝光发光而抑制了红光发光,导致光子晶体样品整体发光从荧光粉的暖白光转变为偏绿色。对比荧光粉样品,反蛋白石光子晶体样品中Er3+离子4S3/2→4 I15/2的发光寿命显著增加,但光子带隙的变化对寿命影响不大。与参考样品相比,反蛋白石光子晶体样品对温度淬灭现象具有显著的抑制作用。 相似文献
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结合面接触问题对数控机床动态特性影响非常大,是决定机床系统总刚度和总阻尼的主要因素.本文总结了机床机械结合面接触刚度研究中常用的三种模型,即赫兹接触模型、G-W统计接触模型和分形接触模型,并根据三维W-M函数,利用Matlab仿真模拟了表面的三维粗糙形貌,分析了分形参数G和D的含义. 相似文献
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为实现生鲜牛肉嫩度等级的无损快速判别,用可见近红外光谱检测实验系统,获取不同嫩度的40块牛肉样品的400~1650 nm范围的光谱信息,以肉类嫩度测量仪测量牛肉剪切力值为分类依据.用多元散射校正(MSC)、SG平滑处理方法处理光谱数据,分别建立牛肉嫩度的线性判别分类模型和支持向量机分类模型.结果显示,用MSC+SG预处理后所建立的线性判别分类模型预测能力最好,训练集和测试的回判识别率和预测识别率分别为96.7%、100%.结果表明,用光谱技术结合线性判别分析,可以对牛肉嫩度进行无损快速判别. 相似文献
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