改进粒子滤波在被动目标跟踪中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

邓小龙  谢剑英  杨煜普 《上海大学学报(英文版)》2005,9(6):534-538

As a new method for dealing with any nonlinear or non-Ganssian distributions, based on the Monte Carlo methods and Bayesian filtering, particle filters （PF） are favored by researchers and widely applied in many fields. Based on particle filtering, an improved extended Kalman filter （EKF） proposal distribution is presented. Evaluation of the weights is simplified and other improved techniques including the residual resampling step and Markov Chain Monte Carlo method are introduced for target tracking. Performances of the EKF, basic PF and the improved PF are compared in target tracking examples. The simulation results confirm that the improved particle filter outperforms the others.  相似文献   

模糊交货期和模糊优先下的单机调度问题     

谢源  谢剑英  黄芹华 《上海大学学报(英文版)》2005,9(5):450-454

A single machine scheduling problem involving fuzzy due dates and fuzzy precedence constraints is investigated. The fuzzy precedence reflects the satisfaction level with respect to precedence between two jobs. A membership function is associated with each job Ji, which describes the degree of satisfaction with respect to completion time of Ji. For the bi-criteria scheduling problem, an 0 （ n^3 ） algorithm is proposed for finding nondominated solutions.  相似文献   

二轴倒立摆系统的平衡控制研究     

崔平  翁正新  谢剑英 《实验室研究与探索》2007,26(1):24-25,30

以固高GIP-200L二轴倒立摆实验系统为对象,研究了二轴倒立摆系统的平衡控制问题。首先利用拉格朗日方法建立了二轴倒立摆系统的数学模型,利用极点配置方法进行控制器设计,然后在Matlab环境下利用Simulink对倒立摆系统进行了非线性仿真研究。实验结果表明本文所设计的控制器能够达到倒立摆系统的平衡控制要求。  相似文献   

一种新的无线视频传输帧内刷新策略   总被引：1，自引：0，他引：1  

冯秀波  谢剑英 《东南大学学报》2004,20(2):148-152

首先分析了无线信道突发性出错和二阶Markov无线信道模型. 根据该模型和视频编码器的编码方式推导了突发性出错引起的帧内编码和帧间编码的信道失真. 然后提出了一种新的速率失真率(R-D)框架内的帧内刷新策略. 该策略一方面对无线视频传输系统的容错性能和编码效率进行了优化, 另一方面可有效阻止帧间错误传播, 减小信道失真. 在不同传输信道中的仿真结果验证了该策略在无线视频传输容错方面的性能改进.  相似文献   

基于英语学习活动观的整本书阅读教学设计策略——以《典范英语》5b Lesson 8 Red Planet的教学为例     

李姣  谢剑英 《教学月刊》2021,(4):36-38

当前的英语整本书阅读教学存在着文本解读缺乏整体性、思维培养缺乏层次性、学习活动缺乏主体性等问题.对此,教师可基于英语学习活动观设计教学:一是着力分析语篇主题意义,设置合理目标;二是设计学习理解类活动、应用实践类活动和迁移创新类活动,培养学生的核心素养.  相似文献   

基于小波域局部统计模型的图像水印容量分析     

赵培东  谢剑英 《九江师专学报》2007,26(3):5-7

研究数字水印容量的目的是在满足不可感知性和鲁棒性的前提下，分析图像可以嵌入水印信息的上限，此研究对设计水印算法有着重要的意义。比空间域方法更为优异的小波域数字水印方法目前被广泛研究。本文提出了基于小波子带的局部统计模型，结合统计学3σ-规则确定噪声可见性函数中的参数，提出了一种新颖的水印容量分析方法。  相似文献   

初中女生痛经的防治   总被引：1，自引：0，他引：1  

谢剑英 《浙江体育科学》1997,(5)

对初中痛经女生，通过加强生理卫生教育、积极指导她们平时的体育锻炼和开展经期医疗体操等手段，收到了良好效果。63名痛经女生中，痛经消失者44人，占69．8％，好转者19人占32．2％。  相似文献   

基于PIDE串级控制在THJ-2系统中应用     

崔平  翁正新  谢剑英 《实验室研究与探索》2007,26(12):47-49,53

以THJ-2型高级过程控制系统作为研究对象,将串级控制理论应用到模拟的工业现场的对象中去。应用ROCKWELL硬件,设计信号采集和控制平台,通过PIDE功能块进行回路自整定,获得控制器PID参数,实现水箱液位的串级控制。  相似文献