三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

以甘油为原料合成2,3-环氧丙醇     

吕学功  王赤炎  王丽红 《唐山师范学院学报》2011,33(2):12-14

以甘油为原料,两步法合成了2,3-环氧丙醇,甘油和氯化氢气体在催化剂作用下氯化成3-氯-1,2-丙二醇,3-氯-1,2-丙二醇在NaOH乙醇溶液中环化为2,3-环氧丙醇。实验结果表明,冰醋酸是甘油氯化反应的最优催化剂,最佳用量为甘油摩尔数的0.2倍;环化反应中最佳摩尔比为1：1,最佳环化时间为30min。  相似文献   

对我国学校体育教学改革的探讨     

罗刚 《毕节学院学报》2002,20(3):57-59

通过系统地分析当前我国学校体育教学的现状及对体育本质属性的再认识,找出其问题的根源,并根据现代教育思想观念、终身体育及素质教育内涵,对学校体育教学改革提出了一系列的创新设想.  相似文献   

另一种角度看鸳鸯蝴蝶派   总被引：5，自引：0，他引：5  

刚欣 《鞍山师范学院学报》2002,4(4):71-73

兴起于明末清初的鸳鸯蝴蝶派尽管遭致了学者的批判和鄙视,但仍为广大市民欢迎.从文学活动的另一端--阅读接受来考察该派小说的创作,如何在内容与表现形式上符合读者的期待视野.  相似文献   

冰雪项目运动员流畅状态的影响因素及其特点     

江勇  包卓力克  欧晓涛  徐囡囡  纪东 《冰雪运动》2015,(1):57-62

对于运动员流畅状态的干预已成为理论研究的热点问题,而探寻流畅状态的影响因素进而调控运动员的流畅状态,也是训练与竞技实践工作者的迫切需要。从流畅状态干预角度出发,对124名冰雪项目运动员施测“运动员流畅状态影响因素问卷”,考察冰雪项目运动员流畅状态影响因子及其特点。研究发现：冰雪项目运动员流畅状态影响因素由“积极的心理准备”“、放松的情绪状态”和“专注于比赛的注意力”三个因子构成;不同训练年限运动员在“积极的心理准备”因子存在显著差异,不同项目、主力–非主力、训练年限分组、运动成绩分组的运动员之间,在“放松的情绪状态”和“专注于比赛的注意力”因子存在显著差异。对冰雪项目运动员赛前流畅状态的调控,要重视赛前心理准备、情绪放松以及比赛专注力的心理指导与教育,并要针对不同群体运动员的特点开展相应工作。  相似文献   

黑龙江省雪上项目运动员发展现状研究     

朱红  朱宝峰  齐骥  张新明  高盈  董欣  冮学功 《哈尔滨体育学院学报》2014,32(5):30-33

本文采用文献资料、数理统计、调查等研究方法,以黑龙江省雪上项目注册运动员为研究对象,对雪上项目不同年度注册运动员发展状况进行研究.研究结果发现,越野滑雪、高山滑雪继续保持运动员数量上的优势;单板滑雪成为黑龙江省雪上项目的新亮点.年龄结构分析得知,雪上项目运动员的最佳训练阶段为15～18岁之间;黑龙江省雪上项目队伍梯队建设还不合理,高山滑雪运动员梯队比例形成“U”字形现象;单板滑雪和自由式滑雪项目二线运动员不足,形成了人才梯队培养体系的断裂.  相似文献   

浅析建构主义学习理论对体育学习的影响     

冮勇  李洪玉 《沈阳体育学院学报》2004,23(2):160-162

建构主义理论认为学习过程是与学习者以前的经验相结合、积极建构知识的过程,主张营造良好的学习环境,加强学习中的人际交流,强调对所学内容与学习过程的监控和反思。这些观点对体育学习及其教学有极大启示。在介绍建构主义学习理论的基础上,指出要加强学习者自身的自主参与性,加强学习者与他人之间的信息交流,使学习者形成对运动项目的全面理解;要创设体育学习情境和真实背景,重视已有的和日常的经验;学习者要更新学习中的自我角色认识;要加强体育能力、体育思想和体育观念的建构;掌握自我控制的建构主义体育学习方法。  相似文献   

民营体育经济发展研究     

赵学功 《体育文化导刊》2009,(3)

我国当前处于经济转型时期,民营经济迅速发展,体育产业受到前所未有的重视,发展前景广阔.如何整合民营经济与体育经济使二者共赢具有重大的现实意义.研究从民营体育管理运行机制、民营体育经济投资政策环境、民营体育经济融资渠道、民营体育经济自主创新能力4个方面提出民营体育经济发展的对策与建议.  相似文献   

基于元胞自动机带有隔离干预的传染病模型     

刚家泰  戴钦武  李淑娟  谭欣欣 《大连大学学报》2014,(3):6-10,18

考虑了个体的异质性、移动性和个体间的有效接触传染概率,提出了基于元胞自动机带有隔离干预的传染病仿真建模方法。扩展了传统的Moore邻域,模拟仿真了不同的染病停留时间和隔离力度对传染病传播的影响。仿真结果与采用隔离干预对传染病传播的宏观特征相吻合。研究表明:对已感染的患者,染病停留时间越短,采取隔离措施的力度越大,对传染病传播的抑制作用越显著。可为政府和相关部门对传染病制定有效的遏制措施提供理论支持。  相似文献   

包豪斯“车间”对当今艺术设计教育的启示——设计人才培养的实践环境营造   总被引：1，自引：0，他引：1  

刚政 《南阳师范学院学报》2010,9(10):89-91

包豪斯作为一种设计体系在20世纪风靡全球。在现代许多设计中,包豪斯的思想和美学趣味可以说整整影响一代人。其中某些思想、观念对我国现代设计人才培养和实践技术教学有很大的启迪作用。  相似文献