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近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人。通过分析其工作原理和传动特点,详细设计了该7R教学机器人的机械结构和控制系统。该7R教学机器人可以带动末端执行器按照预设的轨迹、位置和姿态要求完成相应的动作,如码垛、装配、避障等操作。在此基础上,结合现代机器人实践教学特点,并考虑到面向不同层次、不同对象的实践教学内容及教学模式,从认知训练、基础操作训练以及综合与创新训练等方面,规划了一系列的实践教学项目,有利于学生开拓视野,培养技能,提高学生自主学习、综合素质及创新能力。 相似文献
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工程训练中心作为全校学生实践教学、创新活动的重要基地,得到了世行贷款、985工程等国家资金项目的重点支持,累计投资3 000多万,仪器设备3 000多套。如何管理好、维护好、利用好、最大限度地发挥出工程训练中心建设资源,培养出对国家有用人才,是工程训练中心建设必须解决好的课题。北京理工大学工程训练中心分别在仪器设备管理队伍建设、仪器设备维护维修思想和仪器设备管理维护制度,以及仪器设备功能开发和建设资源共享等方面进行了一些有益的探索和实践,取得了一些成绩和经验。 相似文献
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当代教育理论认为:“创新是一个民族的灵魂”,“教育是知识传播、创新和应用的主要基地,也是培养创新精神和创新人才的摇篮。”创新已成为世界发展的永恒主题,作为教育人、引导人的教师则更应把创新作为教育教学的首要目标,在教材的使用上不能死守老一套,而应该创造性的使用教科书,让学生养成创新的习惯和良好的品质。创造性地使用教科书是时代的要求。本世纪是一个创新的世纪,我们越来越认识到这是一个以知识的创新和应用为特征的知识经济时代,创新精神和实践能力成为影响民族生存的基本因素,教育与学习在其中起重要的作用。新语文课程标准… 相似文献
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工程训练实践教学体系的改革与创新 总被引：14，自引：14，他引：14
本文结合北京理工大学工程训练中心的建设，提出了以培养创新人才为目标，以学科建设为龙头，依托课群建设，不断拓展工程训练内涵，构建了以“分阶段、多层次、模块化、综合性、开放式、不断线”为特色的现代工程训练的实践教学体系和模式，实行学科建设、课群建设以及科研与实践教学相结合，搭建多学科工程训练实训平台，在工程训练实践教学课程体系、教学内容、教学方法和手段上进行了一系列的改革与实践，实现了传统金工实习向全面工程训练的转变，充分发挥了基地示范辐射作用。 相似文献
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结合制造技术基础训练的课程内容及教学特点，制定了相应的具有可执行性的OBE目标(一级预期学习产出及二级预期学习产出),并基于OBE目标指导，建设了制造技术基础训练MOOC课程，主要内容包括导论、材料成形技术、切削加工技术、现代制造技术、特种加工技术、智能制造与机器人技术等。该课程目前已经在中国大学MOOC平台上正式发布并完整运行了两期，在培养工程人才方面取得了一定成绩，也促进了学校相应课程的混合式教学建设，变革了教学方式，同时该课程的教学质量也得到了进一步的提升。 相似文献
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当代教育理论认为：“创新是一个民族的灵魂”，“教育是知识传播、创新和应用的主要基地．也是培养创新精神和创新人才的摇篮。”创新已成为世界发展的永恒主题，作为教育人、引导人的教师则更应把创新作为教育教学的首要目标．在教材的使用上不能死守老一套．而应该创造性的使用教科书，让学生养成创新的习惯和良好的品质。 相似文献