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随着我国高等级公路建设呈现出突飞猛进的势态,行车密度及车辆的裁重也越来越大,高等级公路对线型等方面的要求使得高速公路桥梁高墩施工增加了难度.本文以某公路大桥为例,分析了高速公路桥梁的高墩施工技术的难点和施工方案.实践证明,采用高墩钢管支架及特制定型刚模板的施工技术,使高空、立体、平行、交叉作业有了可靠的安全保证,同时也加快了工程进度,降低了工程成本,此技术是合理可行的. 相似文献
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机器人的同时定位与地图创建技术是实现机器人移动过程中自主定位和控制的关键技术,在机器人同时定位目标的过程中,常出现路径偏移,需要进行路径偏移纠正,实现精确控制。提出一种基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径偏移纠正控制方法,首先进行多叉树混合遗传进化机器人同时定位控制建模,在对多信息融合下进行机器人同时定位,得到基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径修正测试函数。仿真实验和研究结果表明,该算法可以实现机器人同时定位路径偏移纠正,对机器人的控制精度较高,以较快的收敛速度找到了最优路径,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。 相似文献
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组卷系统组成试卷的效率和成功率主要依赖于组卷算法.结合传统的组卷算法的优缺点,提出了一种新的组卷算法,这种算法将聚类分析、共享技术和拥挤技术有机的结合起来,可以有效的搜索多模空间的多个极值点.同时可以通过调节拥挤因子控制收敛到的生境数目,避免找到无效的极值点.这种算法无须事先确定生境的数目和生境的大小,可以适用于各种问题的优化. 相似文献
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针对高职数据库课程教学现状，提出项目驱动教学改革方案，具体介绍了项目驱动教学在《关系型数据库SQLServer课程申的组织和实施 相似文献
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