Low Cost GPS/INS Carrier Phase Integrated Navigation System     

胡国辉  冯绍军  袁信 《东南大学学报》1999,(1)

ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统应用于许多不同的领域．由于ＧＰＳ／ＩＮＳ深组合系统采用伪距、载波相位等原始测量信息，其性能优于浅组合系统．本文提出了采用双天线ＧＰＳ载波相位测量稳定组合系统的方位．试验结果表明当基线长度为７８ｍ时组合系统的俯仰、横滚精度可达０１°（ＲＭＳ），方位精度可达００３°，同时还能提供高精度的位置和速度．  相似文献   

Ground Alignment of Inertial Navigation System with the Aid of GPS Signals   总被引：2，自引：0，他引：2  

冯绍军  胡国辉  袁信 《东南大学学报》1998,(2)

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一,由于系统的观测性弱,仅水平对准效果好,而方位对准效果较差．针对这一问题,本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准,和惯导系统相组合共同完成初始对准．仿真结果表明,组合对准不仅能使方位快速对准,而且还能提高水平对准的精度,同时可对陀螺漂移作出快速估计．  相似文献   

低成本INS/GPS载波相位组合导航系统     

胡国辉  冯绍军  袁信 《东南大学学报》1999,15(1):2-305

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