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1.
针对传统蚁群算法收敛速度慢、搜索时间长、易陷入局部最优等缺点,在其基础上重新定义信息素更新方式。在搜索路径上进行选择优化处理,对搜索出的最短路径做平滑优化处理,使其能快速有效地搜索出最优路径。在解决迷宫路径问题上对传统蚁群算法进行了改进。仿真实验对比表明,改进后的蚁群算法在求解时间和距离上都远优于传统蚁群算法,能快速有效地求得问题的最优解,使解决二维路径问题得到进一步优化。  相似文献   
2.
根据多维0/1背包问题的特点,结合遗传算法和模拟退火算法的优点,设计了一种Memetic算法。该算法以基于模式替换的改进遗传算法作为全局搜素算法,采用模拟退火算法进行局部搜索。全局搜索算法引入了模式替换,使每代种群中的最好基因个体保存下来形成模式,引导种群搜索方向,提高搜索性能,然后进行选择、均匀交叉和变异操作,最后采用最大化修复策略,对不可行解进行修复,并对可行解进行修正。模拟退火算法以一定概率接受较差的解,从而避免陷入局部最优解。通过实验仿真和算法比较验证了Memetic算法的优越性和有效性。  相似文献   
3.
针对物流配送过程中带容量约束的动态车辆调度问题,提出一种Memetic算法,旨在最小化成本。Memetic算法中采用量子与遗传算法混合进行全局搜索,并根据搜索点目标函数变化率,设计了一种自适应量子旋转门更新方式,通过子代种群适应度变化确定量子旋转角大小与方向,明确了种群进化方向,扩展了全局搜索范围,引入了一种变异操作,使算法种群多样性得以保持,提高全局搜索宽度,采用2-opt法结合swap法增强算法局部搜索能力。仿真实验验证了所提算法的有效性与优越性。  相似文献   
4.
为了节约实验经费的开支,解决自动控制理论实验设备老化又无法更新的困难,制作了低成本、多功能、使用方便的控制理论实验箱.对所制作的实验箱的组成与主要模块电路进行了介绍,给出了主要模块的测试和实验结果.结果表明,所制作的实验箱能满足自动控制理论实验平台的要求,实际应用表明,实验箱具有较好的推广应用价值.  相似文献   
5.
板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性系统,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。通过动力学分析得到板球系统的数学模型和相应的简化模型,针对系统响应速度慢的问题,在原RBF-PID控制PID参数调整采用梯度下降法的基础上,引入加速率的概念加快系统响应速度。实验结果表明,该控制算法可使控制误差缩小在2mm以内,控制时间也减少了2.8s,且具有较好的鲁棒性。  相似文献   
6.
路径规划是自动导引小车(AGV)控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静态全局状态空间中随机采样搜索节点时随机性大与效率低的问题,提出了一种改进的RRT(快速搜索随机树)路径规划算法。该算法结合双向搜索功能与自适应目标引力思想,利用双向搜索速度快与自适应目标引力朝目标点方向生长的特性,使AGV在规划路径时路径搜索效率更高,路径更平滑。实验仿真结果证明,改进的RRT算法可以在有效提高路径搜索效率的同时生成最优路径。  相似文献   
7.
路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划算法中复杂度高、效率较低,针对这一问题,提出一种改进的RRT算法。在可变步长的随机树生长过程中,引入双向生长策略,利用双向生长特性,提高路径搜索效率,解决了最优路径与低效率间的矛盾。实验仿真数据表明,改进后的RRT算法在路径规划中不仅算法复杂度低,且搜索效率提高了约一倍。  相似文献   
8.
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统。针对板球系统在PID控制中震荡大、精度低、实时性差等问题,应用拉格朗日方程对板球系统在忽略干扰因素条件下进行数学建模,采用粒子群算法对模糊RBF神经网络初始参数进行优化,并设计RBF神经网络与模糊PID控制相结合的控制方法。在MATALB环境下完成板球系统定位实验,仿真结果表明,经粒子群优化模糊RBF神经网络的PID参数后,提高了板球系统的定位精度,并增强了系统控制的实时性。  相似文献   
9.
车辆路径问题属于离散NP-hard组合优化问题,传统的量子遗传算法存在储存量大和易陷入局部最优解等问题。提出一种新的量子遗传算法用于最小化运输成本。设计一种将量子比特编码转换为实数的编码方法,每条染色体代表一种行车路线方案,利用改进的旋转门对种群进行更新操作,采用动态调整旋转角机制对量子步长实现自适应搜索,扩大全局搜索范围|引入一种变异操作,用于保持算法的种群多样性,从而提高算法的全局搜索宽度|采用客户节点重置和2 opt法对〖JP3〗线路进行再优化,增强算法的局部搜索能力。仿真实验和算法比较,验证了该算法的优越性和有效性。  相似文献   
10.
多重二次背包问题,旨在将具有单独价值与协作价值的对象分配到一组容量有限的背包中,使总利润最大化,是一种具有广泛应用的NP难组合优化问题。针对该问题提出一种引入自适应模式替换和贪心算法思想的改进遗传算法(IGA)。首先对初始种群进行自适应模式替换,使每代种群中的最好基因个体保存下来形成模式,替换原种群中质量较差的个体,通过设计贪婪算子改进贪心思想对问题进行排序,然后进行扰动交叉操作和双重选择变异操作,最后采用最大化修复策略以保证解的可行性。标准算例仿真结果表明,相比传统算法,IGA具有较强的寻优能力。  相似文献   
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