基于K-D树加速的大型点云配准算法     

吴振慧  王彩余 《南通职业大学学报》2022,(1):70-75

为了实现大型点云的精确配准,首先对大型点云数据进行降采样及去质心预处理,并采用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算点云间的旋转矩阵R与平移矩阵T,最终在Visual Studio中基于OpenGL库实现界面交互和结果显示。结果表明,该配准算法既支持人为选择关键点进行配准,也支持随机生成关键点进行配准,且准确率高。大型点云数据实验表明,针对大型点云点数目多,普通配准算法计算时间长的问题,采用K-D树进行配准算法加速,可保证精度,同时大大缩短了大型点云配准计算时间。  相似文献   

基于Web的学生体质健康统计分析管理系统的设计与实现     

吴振慧  高传清  戴罡 《泰州职业技术学院学报》2010,10(5):5-6,10

计算机网络技术的发展,使得运用先进的软件开发平台和数据库管理系统开发各类信息管理系统成为一种趋势。针对学院学生体质健康统计分析的需要,构建了一个＂基于Web的学生体质健康统计分析管理系统＂。该系统运用PHP脚本语言结合MySQL数据库开发,主要由系统功能、系统参数设置、学生资料管理、测试数据管理、统计分析以及系统管理等功能模块组成。  相似文献   

构建基于数据仓库的决策支持系统     

吴振慧 《泰州职业技术学院学报》2005,5(5):89-91

决策支持系统的出现,提高了企业决策的质量和效果.数据仓库及其相关技术的发展,为决策提供了新的思路,进一步促进了决策支持系统的发展和完善.  相似文献   

扬州市电子信息制造业发展现状分析与建议     

吴振慧  蒋然  高见  孙华峰 《扬州职业大学学报》2020,(1):46-49

在广泛的企业调研基础上,结合现有的数据资料,从产业结构、规模以上企业开票销售收入及增幅、税收贡献等方面对扬州市电子信息制造业的发展现状进行了分析,剖析其产业发展的存在问题和有利条件,提出下一阶段扬州市电子信息制造业的发展思路建议。  相似文献   

基于频繁项集的资源推荐技术在网络教学平台中的应用研究     

吴振慧;缪勇 《扬州职业大学学报》2014,(1)

本文针对当前许多网络教学平台中存在的问题,提出将智能推荐技术引入到网络教学平台中.以基于频繁项集的资源推荐技术为例进行研究,并予以初步实现,以此为学习者提供智能化服务.  相似文献   

针对低质量点云的点云配准算法          下载免费PDF全文

吴振慧 《扬州职业大学学报》2023,(1):17-21,34

在点云数据采集过程中,现场情况会导致点云数据质量下降,出现如点云残缺、点云稀疏、噪声等问题,传统点云配准算法在对低质量点云进行配准时会出现配准失败的问题。针对低质量点云配准的挑战,提出一种粗匹配和精匹配结合的算法,通过PPF方法进行粗匹配,将其计算结果作为ICP精匹配方法的迭代初值,提高算法的速度和精度。最后,分别针对稀疏点云、含噪声点云和残缺点云进行实验验证,证明了本算法的有效性。  相似文献   

基于B/S模式的教学质量测评系统研究     

吴振慧 《黑龙江科技信息》2008,(36)

针对目前教学质量测评方法中存在的问题,提出建立一种B／S结构的网络化测评系统,使得测评工作更方便、规范和可靠。各级人员能及时了解相关信息,实现对教学的科学管理,提高教学质量。  相似文献