五自由度机械臂三维建模与仿真实验平台的构建     

邓晓燕  林灿光  施翔宇  吴泽荣  陈浩彬 《实验技术与管理》2018,(3):118-122

利用Z-Y-Z欧拉旋转法对五自由度机械臂进行了正运动学分析和逆运动学的求解,以控制机械臂在关节空间和笛卡尔空间中的运动。为能够简便地验证运动学分析的结果和避免给实体机械臂发送不恰当的指令,以Qt Widgets为开发框架,利用OpenGL图形程序接口建立了五自由度机械臂三维仿真实验平台。该系统能较好地反映机械臂的运动,实时执行目标抓取,对机械臂运动学的研究和教学起到了促进作用。  相似文献   

广东少数民族特色村寨保护与发展的思考——以连南南岗千年瑶寨和乳源必背瑶寨为例     

吴泽荣 《广东技术师范学院学报》2012,(7):24-26

少数民族特色村寨是少数民族地区经济、社会和文化三种现象相互作用、长期发展的产物,是少数民族智慧的结晶,其保护与发展具有历史与现实双重的重要意义。本文立足广东民族地区,以连南南岗千年瑶寨和乳源必背瑶寨为例进行模式思考,力求探索出一条符合广东民族地区实际的发展之路。  相似文献   

探寻民族神话历史发展形态     

吴泽荣 《华章》2013,(20)

本文通过对神话概念进行界定，对其历史形态及现代形态进行探寻和考察，力图梳理出一条神话发展的有效途径。  相似文献