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基于搬运机械手系统,介绍了以LabVIEW为平台的设备性能在线监测系统的搭建方法和基本原理。通过支持向量机(SVM)建立了搬运机械手性能评价模型,阐述了模型建立的相关技术和步骤,以及如何利用Matlab Script Node节点实现LabVIEW和Matlab混合编程。结合实际监测任务和环境,开发了搬运机械手性能在线监测界面。实际运行表明,所开发的性能监测系统有效且实用。 相似文献
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