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针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。 相似文献
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正一、"问题教学模式"的基本结构与实施"三环":第一环节,创造问题情境,发现、提出问题,并使问题定向,为"生成"问题;第二环节,对生成的定向问题进行自主探究,分析、解决问题,为"探索"问题;第三环节,对探索的问题及时反馈,在验证中得以解决,并进一步拓展问题,为"发展"问题。"六步":第一步是创设问题情境,使学生发现并提出问题;第二步是引导学生结合课标要求,明确要解决的主要问题,即问题定向;第三步是学生自主探 相似文献
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测控技术与仪器专业实验教学创新体系构建的研究与实践 总被引：2，自引：1，他引：1
结合本校的教学理念、教学条件,探索测控技术与仪器专业实验教学的思路,经几年的实践,取得了良好的效果。 相似文献
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地理图像是地理学科的第二语言,也是地理学科有别于其他学科的一大突出特点,它包括地图、景观图、原理图、地理图表、地理漫画等多种形式。传统的地理课堂教学,对地理图像只重视“读、绘、记”,而随着信息技术的应用,使地图在地理教学中所蕴藏的深层次、潜在的价值得到了更充分的体现。我在教学中大胆尝试,把信息技术与地理图像结合起来构建教学目标,实施多种教学目标导学,培养学生的创新精神,形成了具有学科特色的信息技术与地理学科整合的教学方法。具体做法如下:一、利用信息技术展示地理图像,构建素质化的教学目标,使学生“知、能、情”… 相似文献
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本文是在查阅相关资料和文献,了解国内外工业工程实验的发展状况的基础上,选择本校特色专业轴承为研究对象,对质量工程实验的基本操作方法和流程进行合理的安排.使学生能够运用Minitab软件进行数据统计分析,并能够绘制出直方图,排列图和控制图,根据图表进行工序分析和过程能力的判断,同时培养学生计算机实际操作能力,学会建立数据表,并能对数据做简单的分析,使学生有分析本实验过程中测量误差的主要因素的能力. 相似文献
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测试技术是一门知识面宽、理论性与实践性都很强的课程。针对实验教学中存在问题,提出了对实验教学的内容、方法进行改革的措施,并在教育教学实践中运用,取得了良好的效果。 相似文献
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更新实验教学理念 培养仪器创新人才 总被引：3，自引：1，他引：2
结合河南科技大学的教学理念、教学条件,探索测控技术与仪器专业实验教学的思路,经几年的实践,取得了良好的效果. 相似文献
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测试技术实验教学改革的研究与实践 总被引：1，自引：0，他引：1
测试技术是一门知识面宽、理论性与实践性都很强的课程.针对实验教学中存在问题,提出了对实验教学的内容、方法进行改革的措施,并在教育教学实践中运用,取得了良好的效果. 相似文献
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